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对激光多点寻位、焊前轨迹拟合、焊缝实时跟踪的3种结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术进行了研究.提出了适用于上述三者的以CNN模型、自适应特征提取算法、先验模型、坐标矩阵转换为核心的焊接轨迹识别流程.提出了分别对应上述三者的焊接轨迹控制模型:示教轨迹修正模型、焊前轨迹拟合模型、焊缝跟踪实时纠偏模型.结果表明,激光多点寻位、焊前轨迹拟合模式焊接时,能够在焊前高效地识别出焊接轨迹曲线,焊接轨迹与焊缝中心线基本重合;焊缝实时跟踪模式焊接时,系统能够实时矫正焊枪的偏差.文中提到的焊接轨迹识别流程与轨迹控制模型足以保证结构光视觉辅助焊接的稳定运行. 相似文献
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在杭州地铁1号线建设的过程中,各个站点及盾构隧道区间都或多或少发现存在以沼气为主要成分的浅层地下有害气体。结合工程实例,研究浅层地下有害气体的成因及存在状态,分析对地铁工程建设的影响,并提出防治措施。 相似文献
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根据我国加入WTO的有关承诺,中国建筑市场将逐步开放,会有更多外国建筑企业涌入,对我国建筑业产生深远的影响,在带来机遇的同时,也对国内建筑企业形成巨大压力。因此,我们应认真分析,把握机遇,研究对象,以求更大的生存和发展空间。 相似文献
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分析美国次贷危机引发的全球金融海啸对我国石化行业带来的不利影响和发展机遇,并提出利用这次机遇,我国石化行业应加快企业和产品结构优化调整的建议。 相似文献
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美国总统特朗普在竞选期间和上任以来提出了一系列经济政策主张,其中所得税改革政策是特朗普上任以来完成的第一个重大经济立法。文章分析了特朗普税改政策形成的背景、过程和最终方案的具体内容,在此基础上,就税改政策对未来美国经济和世界经济可能带来的影响进行了初步分析。本文认为特朗普税改政策落地,总体将利好美国经济增长预期,但对新兴经济体带来一定不利影响。未来特朗普将加快实施基建投资政策、紧缩货币政策、贸易保护政策等配套政策,以实现预期的美国经济增长目标。 相似文献
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西山隧道施工是在大断面、极破碎围岩地层中施工,施工难度极大。简要介绍了西山隧道西洞口进洞技术、穿越人防洞段爆破方案参数设计、高岭土断层施工等三个关键部位的施工技术。 相似文献
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准噶尔盆地西北缘玛湖凹陷油气资源丰富,玛湖1井在百口泉组获高产工业油气流,但在玛湖1井上倾方向钻探的玛湖2井却失利,说明该区油气成藏机理复杂,如何解释两口井的油气显示差异成为制约该区油气勘探的主要难题。为搞清玛湖1、玛湖2井之间的油藏关系,利用GeoEast系统多种特色体属性,对研究区开展了小断裂识别、储层预测及含油气检测,明确了两口井之间的砂体叠置关系及油藏类型,为下步勘探开发提供了可借鉴的依据。 相似文献
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概述了出口退税政策调整的内容和特点,重点分析了出口退税政策调整对中国石油石化业的负面影响,并指出就长期而言降低出口退税对中国石油石化业亦有若干积极作用。 相似文献