基于激光靶的野外自动报靶系统设计

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。     

优化反应控制 提高环氧氯丙烷收率

通过分析环氧氯丙烷的反应机理和影响反应的控制条件 ,找出了影响环氧氯丙烷收率的因素 ,介绍了如何优化控制和改变反应条件 ,消除不良因素 ,达到提高环氧氯丙烷反应收率的目的     

合成丁二烯橡胶用钼(Ⅳ)催化剂各组分间的相互作用

本文报导用电导率、分光光度及激光散射等方法研究合成丁二烯橡胶用的Mo(Ⅳ.)系催化剂各组分间的相互作用。实验表明,增溶剂乙酸乙酯在室温下即与MoCl_4或Al(i-C_4H_9)_3反应;溶剂辛醇在升温下与MoCl_4发生交换反应;Al(i-C_4H_9)_3与MoCl_4的反应可按Al/Mo(摩尔比)分成三个阶段,混合体系的电导率,UV—VIS光谱、激光散射强度及颜色在各阶段有明显区别。     

架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计

针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计。实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力。