基于干扰观测器的波浪升沉模拟及自适应补偿策略研究

海洋装备的快速升级使得海上吊装应用广泛,但吊装设备易受风浪影响,导致系统控制精度降低。为提高海上吊装设备的控制精度,提出了基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略。以波浪升沉补偿系统为研究对象,对三级海况下的船舶升沉运动轨迹及其电液提升系统的非线性模型进行推导;利用波浪模拟平台模拟船舶的升沉运动,采用基于干扰观测器的自适应反步补偿策略对电液提升系统的非线性误差进行抑制;通过Lyapnov判据验证自适应反步补偿策略的稳定性,并通过仿真和试验对控制器性能进行验证。试验结果表明,相较于传统的PID（proportion integration differentiation,比例积分微分）控制策略,基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略具有更好的控制效果。对于海上吊装设备的控制系统,基于干扰观测器的自适应反步补偿策略可有效地抑制外界干扰及系统非线性干扰对控制器的影响,提高对海上吊装设备升沉运动的位置补偿精度。     

基于MATLAB的广义最小二乘参数辨识与仿真

针对参数辨识中最小二乘法（LS）存在的缺点,讨论了一种用迭代的松弛算法对最小二乘辨识的改进方法-广义最小二乘（GLS）辨识,并介绍了其基于Matlab的仿真和分析方法。首先简述参数辨识的概念、最小二乘法辨识存在的主要缺点和广义最小二乘法的基本原理,之后简要介绍了Matlab系统辨识工具箱及其中参数辨识的实现方法,最后结合实例给出相应的仿真程序及其结果分析,仿真结果表明：该方法辨识精度高,明显优于最小二乘辨识。     

基于故障-测试相关性矩阵的测试性分析

为有效检测出系统测试中存在的不可测故障、冗余测试和隐含故障等,提出一种基于故障-测试相关性矩阵的测试性分析方法。首先给出不可测故障、模糊组、不可隔离故障、冗余测试、隐含故障和伪故障的定义;在此基础上,提出基于故障-测试相关性矩阵的测试性分析流程和求解方法。算例分析结果表明：该方法能有效完成系统测试性分析,且操作简单,具有较大的工程应用价值。     

基于遗传算法的数字集成电路多故障测试生成方法

在数字集成电路多故障测试生成算法的研究中,寻求具有高故障覆盖率,较短测试生成时间是问题的关键。文中采用遗传算法,通过对已有算法的分析,提出了计算简单、切实有效的适应度函数,减小了算法的时间复杂度,实验结果证明该算法可以有效地得到故障的测试矢量。     

基于cDAQ的数字电路板功能测试系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器技术的数字电路板功能测试系统设计方案,系统在cDAQ平台的基础上设计相应的辅助测试电路,采用C#.NET语言对采集卡的模拟和数字输入输出模块编程,包括信号产生、数据采集、数据分析与处理等模块。系统设计遵循层次化、模块化、标准化的设计思想,具有可靠性高、扩展灵活、测试性好、维护简单等优点。通过测试实验验证该系统缩短了检测周期,大大提高了电路板的自动化测试程度,具有很好的应用价值。     

多约束条件下多目标反导最优分配策略研究

针对弹道导弹中段拦截问题，研究了多对多场景下的武器-目标最优分配策略。首先，提出了一种拦截弹发射诸元和拦截诸元快速解算方法，并建立了最优分配指标模型，实现了拦截效能和威胁指标的快速求解。由于能够预判弹-目末交战过程，较传统的基于单发拦截概率的方法而言，提出的方法在拦截效能的计算上更具实际意义。其次，提出了一种改进粒子群优化算法，以及一种基于种群平均适应度方差的动态变异策略，通过量化群体进化过程的方式从根本上提升了算法的搜索效率，保证了最优分配策略的快速生成。最后通过仿真计算验证了方法的准确性和可行性。