基于球杆仪的数控车床几何误差检测和补偿

采用Renishaw的QC10球杆仪可以方便快捷地测量出数控车床的圆度误差,同时用软件对测量数据进行处理,从中分离出反向越冲、反向间隙、直线度、伺服不匹配和比例不匹配等误差项,并可以分析出各种误差项所占的百分比。在精确掌握数控车床球杆仪误差诊断表的基础上,采用电气参数优化实现误差补偿,补偿实验结果证明该误差识别与补偿方法省时有效。     

三维激光球杆仪的研制与仿真

针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪。利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量。采用双球铰运动副为激光器的空间姿态调整提供保证,并搭配激光器、镜组微调等装置实现随时对光。利用ANSYS Workbench软件对装置进行建模并验证模型精度。建立机构运动学方程,利用MATLAB对运动空间进行仿真。通过实验验证激光光路,证明了该设计的可行性。     

基于球杆仪方法的进出口数控机床检验研究

在研究机床各种误差的基础上,介绍了球杆仪的组成及检测原理.并通过诊断及调整实例说明使用球杆仪系统时机床进行检测的方法.     

基于球杆仪检测信息的并联机构运动学标定

由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并能非常有效提高并联构型装备精度的手段,运动学标定通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手TriVariant为对象,研究一种基于球杆仪检测信息的运动学标定方法。首先建立球杆仪测量值与影响末端可补偿位姿误差的几何误差源的映射关系,并给出可辨识条件。在此基础上,以误差参数辨识矩阵条件数为评价指标,探讨合理设置球杆仪安装位置和数目的方法。最后,计算机仿真和试验验证了所提出方法的可行性和有效性,并指出仍然需要解决的若干问题。