悬索桥桥梁检查车力学性能分析

针对某高速公路上使用的桥梁检查车的设计和生产的实际需要,利用有限元分析软件,对设计完成的桥梁检查车的主体结构进行了力学性能分析。分别采用梁单元和三维实体单元建立了工作吊栏的有限元分析模型。按照检查车在实际使用时载荷的变化情况,归纳出了6种典型工况,计算了在6种工况下主体结构的静态应力和应变,获得了不同工况下的应力与位移的分布情况,及最大位移、最大应力出现的区域及分布规律。对主体结构在不同工况下进行了模态分析,获得了在不同工况下的前六阶固有频率。分析结果表明,检查车的强度和刚度完全符合设计要求,具有足够的安全系数;模态分析结果表明检查车不存在工作过程中的共振现象;分析结果可为桥梁检查车的结构设计与实际生产提供理论依据与技术支持。     

基于新分区策略的ST-GCN人体动作识别

人体动作识别是智能监控、人机交互、机器人等领域的一项重要技术，基于人体骨架序列的动作识别方法在面对复杂背景以及人体尺度、视角和运动速度等变化时具有先天优势。时空图卷积神经网络模型(ST-GCN)在人体行为识别中具有卓越的识别性能，针对ST-GCN网络模型中的分区策略只关注局部动作的问题，设计了一种新的分区策略，通过关联根节点与更远节点，加强身体各部分信息联系和局部运动之间的联系，将根节点的相邻区域划分为根节点本身、向心群、远向心群、离心群和远离心群等5个区域，同时为各区域赋予不同的权重，提升了模型对整体动作的感知能力。最后，分别在公开数据集和真实场景下进行实验测试，结果表明，在大规模数据集Kinetics-skeleton上获得了31.1%的Top-1分类准确率，相比原模型提升了0.4%;在NTU-RGB+D的两个子数据集上分别获得了83.7%和91.6%的Top-1性能指标，相比原模型提升了2.3%和3.3%;在真实场景下，所提模型对动作变化明显且区别大的动作如俯卧撑和慢跑识别率高，对局部运动和动作变化相近的动作如鼓掌和摇头识别率偏低，尚有进一步提高的空间。     

雷达天线座静压轴承的可视化设计

本文通过对雷达天线座液体静压轴承的受力分析与结构设计，利用可视化编程工具Visual Basic6.0编制了一套快捷，实用的垫式静压轴承及节流器的设计软件，应用表明，该软件有助于提高设计效率和质量。     

非线性转子-轴承系统的耦合动力行为及稳定性分析

运用非线性动力学现代理论对一非线性转子-轴承动力系统进行研究.基于Wilson-θ法并将其改进形成一种求解周期响应的局部迭代方法.针对转子系统具有的局部非线性特征,运用该方法使得非线性响应的迭代求解仅在非线性自由度上进行.运用Floquet稳定性分岔理论,结合Poincaré映射研究系统周期响应的稳定性和分岔形式.数值结果展现系统具有周期、拟周期、多解共存、跳跃等丰富复杂的非线性现象.     

简体带大接管的内压容器弹塑性有限元分析

针对筒体带大接管的内压容器在相贯区附近会产生较高的应力集中这一问题,考虑材料的塑性变形特性,对不同开孔率的内压容器结构进行了一系列的弹塑性有限元分析。计算结果表明,纵向对称面筒体与接管的内相贯处是应力集中最严重的部位,外相贯处由于有焊接接头而使应力集中大大缓解。在逐步加载过程中,加载前期相贯区周边应力呈线性增长,一定程度后主要表现为高应力范围的扩大。对于均处于塑性阶段的结构而言,开孔率的大小对高应力区的分布范围影响较大。与未带接管的大开孔结构相比,接管的添加大大降低了孔周边的应力集中。     

基于Laplace逼近Gaussian过程的指节图像中层偏移测度特征学习

在人机协调装配中,为了准确描述手部位姿,需要精确的指节图像特征提取与识 别。为了丰富手部信息,提出了基于 Laplace 逼近 Gaussian 过程的多分类算法,以实现基于手 部图像的指节识别。在类别信息无关联的假设基础上,将中层偏移测度特征的学习转化为对随 机量的学习;然后通过分析二值多分类高斯场上的后验计算,给出了基于 Laplace 逼近 Gaussian 过程的多分类高斯过程学习算法;通过构造中层随机信息的正定核函数,给出了基于 Laplace 的多分类高斯过程预测算法。最后,利用中层数据的分布学习与预测算法进行了指节图像训练 学习和固定阈值的图像识别。识别结果显示,该方法具有一定的指节识别能力。     

基于嵌入式蓝牙技术构建车间环境无线局域网

针对现有工业自动化领域对无线通信技术的需求,提出了使用蓝牙技术实现数控设备之间组建无线局域网的方法;详细分析了嵌入式蓝牙无线通信技术的软硬件平台的实现,对蓝牙协议与驱动进行嵌入式移植,开发了基于嵌入式linux平台的通信伺服程序,通过嵌入式蓝牙平台构建数控设备之间的无线局域网,实现了数控设备之间的无线局域网通信,并对通信质量与效果进行分析;实验证明利用蓝牙技术可以构建满足车间环境下的局域网,并且蓝牙是解决数控领域中短距离无线通信行之有效的方法。     

对5kN电液锤液压控制系统的研究

理论仿真^[1]和实验分析^[2]均证明,新设计的电流锤液压系统可以实现一阀多用的功能。为进一步提高控制系统的可靠性,对其三位三通手动换向阀进行了改造。仿真结果表明,当换向阀阀口设计合理时,新系统的控制可靠性大大提高。     

基于Petri网的FMS物流系统建模与仿真

在建立FMS物流系统Petri网模型的基础上,采用“映射”思想,将Petri网模型转化为物流系统的仿真程序,提出了库所映射为程序数据、变迁映射为程序函数、系统子网映射为FMS系统基本类的映射方法,通过实例仿真验证了软件程序与模型的一致性。     

基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法

针对户外移动机器人视觉导航, 提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法. 本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性, 引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性. 根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度, 为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息. 算法设计中通过优化算法, 兼顾了导航的实时性要求.