一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现

针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器（ADRC）算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。     

机械传动零件的加工仿真

讨论几种不同的方法和工具,对渐开线内螺旋齿轮和特种螺旋传动机构(内螺旋槽)的加工进行仿真。其中分别 采用ObjectARX进行基于AutoCAD软件、I deas软件的ProgramFiles的工具,和Unigraphics的Manufacturing模块进行加 工仿真。不仅可以建立复杂的三维模型,还可以进行刀具路径检验、精度分析等。机械传动的许多其他零件如蜗轮蜗 杆、谐波齿轮、活齿传动等都可以通过以上的一种或几种方法进行仿真。     

新型滤波减速器的效率分析及试验

对一种新型滤波减速器（专利号CN1699793A）的偏心减速机构齿轮内啮合副的啮合效率和滤波花键机构内啮合副的啮合效率进行分析,通过理论分析法推导出各个内啮合副啮合效率方程,并通过啮合功率法推导出滤波减速器的总啮合效率方程。最后通过实例计算出滤波减速器的理论效率、并通过实验进行了验证,得出一些有用的结论。     

基于双齿面传动误差的侧隙连续测量与预测

提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面与齿背面（双齿面）无负载传动误差计算模型,建立与时变侧隙计算公式的等价关系,从理论上证明了基于双齿面传动误差的侧隙测量方法。通过实验方法测量不同负载力矩、不同初始啮合面的双面传动误差并获得相应载荷下的初始回差。基于双齿面传动误差实验曲线,实现了对齿轮副整个大周期侧隙的连续测量与预测。结果表明,连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量结果吻合良好,而侧隙预测较好地反应了侧隙值变化范围和变化趋势。同时,侧隙连续测量方法及侧隙预测均证明了理论模型的正确性,提高了侧隙测量效率并获得了更全面的侧隙数据,对齿轮传动的非线性研究、消隙控制以及齿轮精度研究等均具有指导意义和参考价值。      

退火温度对FeCoNbVSiBCu合金高频性能的影响

研究了经不同温度退火后纳米晶合金（Fe0.5cO0.5）73．5Nb2V1Si13．5B9Cul的磁化曲线及磁谱曲线。实验结果表明，（Fe0.5Co0.5）73．5Nb2V1Si13．5B9Cul合金在460℃退火可获得良好的软磁性能。随退火温度的升高，纳米晶合金的畴壁钉扎场逐渐增加，初始磁导率降低，其截止使用频率却有明显提高。实验发现，经不同温度退火生成的纳米晶合金其在很宽的温度范围内基本保持不变，因此可以通过提高退火温度适当降低初始磁导率来提高纳米晶合金的截止使用频率范围。     

冰箱风扇振动质量在线检测系统设计

冰箱风扇的振动噪声是反映其质量的重要参数之一。为在生产线上实现对冰箱风扇振动质量的快速检测,开发了一套用于冰箱风扇振动测量及分析判定的在线检测系统,实现了零件装配及安装、振动信号采集及分析处理、数据储存及显示、合格性判定、结果输出等在线检测功能。实际应用表明：该系统运行稳定,能够高效可靠地完成对风扇振动质量的检测判断并给出合格性的判定结果,且生产效率和风扇质量均得到了显著提高。     

大秦重载铁路突发轨道横移的原因分析及整治

通过对大秦铁路突发轨道横移病害地段的静态及动态试验研究,并对测试数据进行综合分析,找到了引起轨道横移病害的原因,从工务角度提出了临时加固措施以及进一步加强措施并实施,达到了预期目的。     

交变负载下变齿厚齿轮副侧隙控制试验研究

提出一种基于变齿厚齿轮的齿轮侧隙控制方法:在取得变齿厚齿轮副连续侧隙曲线规律基础上,根据主动轮的角位移来实时调整变齿厚齿轮主动轮与从动轮的相对位置关系进行侧隙控制;推导了具有偏心误差齿轮副的双向无负载传动误差及侧隙计算公式及其等效关系,在此基础上根据双向传动误差试验曲线获得了齿轮副连续侧隙曲线;在未消隙情况下,分析了不同负载幅值及不同负载频率的传动误差试验曲线,结果表明在交变负载下侧隙对齿轮副的动态传动误差有明显影响;在不同负载条件下,开展了基于变齿厚齿轮副的侧隙电控试验研究,对比其动态传动误差试验曲线,结果表明:电控侧隙控制后,因侧隙和脱啮导致的动态传动误差跳变或波动现象明显改善,动态传动误差明显减小,证明该侧隙控制方法有效。     

烧伤创面多自由度精密激光切痂系统

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.      

“入世”对我国建筑业影响之我见

最近 2 0多年以来 ,经济全球一体化已经形成不可阻挡的趋势。包括我国在内 ,不论是发展中国家 ,西方发达国家以及不发达国家 ,都无可避免地卷入到这样的世界浪潮中来。经济全球化的形势必然对我国建筑业产生巨大的影响 ,包括正面的影响和负面的影响。一、“入世”对我国建筑业市场具有深远意义在世界市场全球化过程中 ,各个国家为了保证经济的顺利运行而制定了一系列的国际规则和国际惯例 ,设立协调和仲裁各种经济冲突和纷争的国际办事机构 ,比如世界贸易组织就是其中的一个很重要的国际组织。我国的经济发展要融入到世界经济发展中去 ,成为…