基于受控马氏链模型的状态监控方法研究

研究了有限状态空间中，应用受控马氏链模型对随机动态系统进行状态监控的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法，导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系；其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法；最后，依据某型火箭发动机实际测试数据，进行了仿真研究。     

飞机飞行轨迹仿真系统设计与实现

捷联惯导软件测试中,一般难以得到真实的航迹数据和飞行器的各种参数,针对要获得飞行轨迹数据和惯性器件输出参数,设计飞行轨迹仿真系统利用LabVIEW虚拟平台,将战斗机各种典型的飞行动作进行模块化处理,自由组合成一条飞行轨迹用于实时仿真测试.系统中的轨迹建模以几何算法为主,避免了采用差分算法时产生的计算误差,实现飞行航迹各参数的实时动态显示.对飞行中空气阻力对轨迹的影响进行了分析,加入空气阻力并建立新的模型,得到误差曲线.实验结果表明,系统能够实现轨迹的动态特性,同时空气阻力的影响也与理论相符,可以得到有用测试数据.     

基于复扩散过程的DTI图像恢复和纤维追踪

为了消除扩散加权图像中广泛存在的赖斯噪声,采用了复扩散滤波器。基于模拟数据的实验结果表明,在信噪比低的情况下复扩散滤波器具有更好的消除赖斯噪声的效果。运用本滤波器对脑部DTI图像进行去噪处理并对去噪后的图像进行纤维追踪,结果显示复扩散滤波器能够有效消除噪声影响从而使得追踪到的脑白质纤维数量增多,长度更长。     

一种适用于中频电源简单可靠的双极PWM技术

介绍一种已应用于陀螺罗经电源系统的双极脉宽调制（ＢＰＷＭ）技术。它利用ＥＰＲＯＭ和一些常规数字电路就可实现,不需要单片机和ＣＰＵ。这一简单而可靠的双极ＰＷＭ技术,为电源系统的良好性能打下了基础。     

一种高电压小功率交流恒流源的设计

本文根据实际工作的需求,通过对电路原理的分析和元器件的选择,介绍了一种高电压小功率的交流恒流源的设计。     

占先式实时内核μC/OS-Ⅱ在车辆动态监控/调度实验平台中的应用

为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.     

基于提升小波的光纤陀螺1/fγ类型分形噪声滤除方法

光纤陀螺随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1／f^γ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1／f^γ类分形噪声。传统的滤波方法无法有效去除该类噪声，而由于分形信号在小波按所具有的特性，使小波变换成为研究分形噪声的有力工具。提升小波相较传统小波变换结构更简单，速度更快，计算更简便，结果更准确，对存储空间要求较低，故采用一种新的基于提升小波的滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行软阈值滤波。进而提高光纤陀螺的精度。对多组实测数据进行仿真，结果验证了这种方法的有效性。     

船用静电陀螺导航仪方案研究

提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案，该方案具有结构简单，体积小，重量轻，无平衡环锁定，全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程，比力方程、速度方程和位置方程。     

USB数据采集系统在电流比较仪性能测试中的应用

电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分.为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了基于USB的多通道数据采集系统,同时介绍了该系统的整体设计,重点描述了系统的实现方法以及软硬件构成.