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为研究小孔间距布局对厢体气膜减阻效果的影响,通过优化厢体模型结构设计一种被动式气膜发生器,在渗流小孔直径1 mm、小孔与厢体表面倾斜度90°不变的情况下,通过模拟风洞实验测试厢体表面有渗流和无渗流喷出时小孔纵向间距为1.1～3 mm和小孔横向间距为1.1～5 mm的厢体模型所受到的总阻力。结果表明:小孔纵向间距的变化对厢体表面气膜减阻效果的影响很小;随着小孔横向间距的增加,厢体表面气膜减阻效果先增大后减小,且在小孔横向间距1.1～3 mm范围内减阻效果最佳;在主流速度和渗流速度比值相等的情况下,气膜减阻效果随着主流速度和渗流速度的增大而减小。 相似文献
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在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数学模型,推导了机器人的正逆运动学公式,并简化了机器人正运动学公式;然后提出一种6维空间矢量法表示机器人末端的位姿;最后在笛卡尔空间下,采用带抛物线过渡的线性插值方法对机器人的空间位姿进行插补,合理规划了每个路径点对应焊接机器人各个关节的速度、加速度.采用以上控制策略进行水下焊接试验.结果表明,所得焊缝平整光滑,提高了焊接质量,缩短了焊接时间. 相似文献
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现代社会对于环境的保护意识愈发增强,进而现代许多行业领域都开始关注除尘器的使用,例如煤电厂就常用电除尘器对自身的排放进行清理,但是由于排放标准的不断提高,目前传统的除尘器效果已经难以满足需求,为了确保环境保护的效用,应当对传统除尘器的能效进行提升改善,为此文章将介绍FE型电袋复合高效除尘器的改造应用。 相似文献
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救援仿真中,警察清理阻塞道路的效果在整个灾难救援中有着至关重要的作用。本文针对警察智能体如何清理道路,提出一种基于效用函数实现警察智能体的任务分配方法以及一种基于A*算法的路径搜索方法。通过仿真实验和比赛验证了该控制方法在救援仿真系统的有效性。 相似文献
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针对锂电池粉尘惰化装置总是出现物料结拱而无法保证锂电池生产的安全问题,对惰化装置进行优化研究。分析惰化装置系统主要结构及工作原理,建立输送系统料仓仓压数学模型,研究料仓仓压对惰性粉输送卸料率的影响,以此为基础结合搜索优化思想确定出料口尺寸范围;对气动破拱辅助送粉装置进行仿真分析,结合破拱机理优化气动破拱装置。结果表明：根据计算与实验分析结果,料仓仓压越大,惰性粉输送越困难,原惰化装置单次惰性粉添加量最大3.6 kg,而改进出料口尺寸为89 mm左右时可达20 kg;新型双倾斜喷嘴破拱结构相比于单喷嘴破拱效果提升30.9%;优化后的惰化装置未出现送粉中断问题,单次惰性粉添加量可达25 kg,每小时送粉量在0.16～0.37 kg波动。 相似文献
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针对油缸和曲轴构成的摩擦副磨损严重,影响低速大扭矩液压马达性能和寿命的问题,根据摩擦副油膜理论对该类液压马达在高速低载的工况下摩擦副易产生磨损的原因进行理论分析,找出影响摩擦副油膜承载能力和稳定性的因素。结果表明:适当地增加摩擦副张角的范围有利于提高油膜的承载能力;液压马达在低速工况下运行稳定,当转速较高时,由于剪切流作用明显,导致摩擦副一侧的油膜承载能力有所降低,不利于摩擦副的稳定运行;在一定范围内,油液压力越大,油膜系统的响应灵敏度越高,马达运转速度较高时,有利于摩擦副系统的正常运行。 相似文献
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