农业农村部：调整黄河禁渔期制度 延长禁渔时间、扩大禁渔范围

<正>为养护黄河水生生物资源、保护生物多样性、促进黄河流域生态保护和高质量发展，农业农村部日前发布通告，对黄河禁渔期制度做出调整。根据通告，黄河河源区及上游重点水域从2022年4月1日起至2025年12月31日实行全年禁渔，黄河宁夏段至入海口禁渔期延长一个月，即由4月1日至6月30日延长为4月1日至7月31日，禁渔期内禁止除休闲垂钓外的所有捕捞作业类型，同时鼓励地方实施更严格的禁渔期制度。     

中国石油长庆油田分公司第三采气厂

第三采气广成立于2001年9月10日,隶属于中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司,作业区域主要分布在内蒙古自治区鄂尔多斯市和陕西省定边县,主要负责苏里格气田中区、西区共10个区块天然气评价、开发建设及矿权范围内探井管护与矿权管理,苏里格气田地面集输、处理系统建设与管理。     

油田井下作业技术及安全监督工作

油田井下作业技术是油田开采技术的重要组成部分,为保证石油稳定、高速开采起着十分重要的作用,但该技术在实际应用过程中风险较高,需要认真做好安全监督工作。     

井下采煤技术特点与新工艺技术研究

煤炭作为我们生产和生活中最为常见的能源,具有很高的利用率和使用规模,因此,近年来煤矿行业的发展不断扩大。在煤矿企业进行煤矿资源的开采与生产的过程中不仅需要保证产出的产量,还需要对于工作的效率与质量进行保证,从而满足当下市场对于煤炭资源更为高效的方面的需求。因为井下作业的过程是采矿工作中必不可少的环节,并且其也具有着一定的危险性,面临着巨大的开采方面的风险需要进行处理工作,因此,在当下的采煤工作和新工艺的发展过程中需要着重与在井下作业的新手段、新方法的运用工作,从而提升采煤工作人员的工作安全、保证工作的效率。     

综采工作面的安全高效作业规划

结合阳煤新景矿水文和地质条件,对3213综采工作面的开采设备、顶板管理、矿压观测、通风防尘等各环节进行了总体规划,有效保证了工作面的顺利安全开采。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。