BIM+无人机辅助管理技术在大型医院室外管网工程中的应用

针对大型医院工程室外管网的错综复杂性,成都京东方医院及华西天府医院项目尝试采用BIM+无人机辅助管理技术.该技术以BIM深化图纸作为施工指导,调整管道综合排布,优化室外管网路由,避免了施工碰撞;以无人机的平面实景数据结合BIM三维深化模型实现三维可视化管理,用于现场巡检管理、工序协调管理、安全管理、进度管理、物资管理.实践证明,BIM+无人机辅助管理技术在施工管理上具有可行性和优越性.     

基于无人机摄影测量的DSM在矿山地灾治理的应用

针对地表沟谷发育排查难度大、精度低、大规模专项排查耗费人力物力且人员安全得不到保障等问题，采用无人机航测结合地表数字模型对地表裂缝进行测量观测，后期对地表裂缝进行充填。实践表面，该技术可提高地表排查的效率，对人力无法涉及的危险区域能够进行精确排查。     

“BIM+无人机”技术在道路改建工程监理中的应用

本文主要对"BIM+无人机"技术的应用状况进行了深入的分析,但是在实际应用过程中还存在着一些问题亟待解决。     

新型输电线路无人机验电装置研究

在开展线路检修等工作前，对停电线路进行验电操作，是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题，提出一种以多旋翼无人机为载体，以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。     

降低敞开式隔离开关卡涩缺陷的方法

隔离开关机械转动部位的卡涩缺陷是影响该类设备稳定运行的主要缺陷之一。为减少停电时间,研究一种可以在带电状态下处理锈蚀、脏污隔离开关卡涩缺陷的专用装置及方法。利用六旋翼无人机作为承载平台,在带电处理专用装置基础上对隔离开关卡涩部位喷射除锈润滑剂,利用装置喷射压力强化除锈润滑剂效果,以达到对隔离开关金属部位除锈,脏污部位清理的作用。实际使用效果证明此种方法和装置具有良好的隔离开关卡涩缺陷处理效果,提升了电力系统设备可用率,并对节能减排、保护环境做出贡献。     

荔浦市岩质崩塌形成条件及失稳运动特征

通过对荔浦市境内碳酸盐岩区岩质崩塌及该区域地质环境条件的调查,总结了岩质崩塌的规模、发育高度、控制结构面等发育特征,分析了岩质崩塌形成条件,并判断岩质崩塌的失稳运动特征。本文以一处危岩为例,用无人机进行三维扫描并分析其形成原因及预测其失稳运动特征。     

基于IHDR的自主学习巡检技术研究

针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。     

GFTT+FREAK的小型测绘无人机遥感图像自动拼接技术

针对目前广泛应用的小型测绘无人机遥感影像易受尺度、倾斜和光照等变化影响,导致影像拼接难度大的问题,提出了一种基于GFTT+FREAK的局部特征匹配能够适用于小型测绘无人机的遥感影像拼接方法,该算法可以直接提取未经预处理的测绘无人机拍摄图像的局部特征,通过局部特征匹配进行图像拼接,保证拼接准确性的同时,大大提高了测绘影像拼接的效率。