基于IHDR的自主学习巡检技术研究

针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。     

反相高效液相色谱-柱后衍生法分析检测鱿鱼中的生物胺

建立了水产品中多组分生物胺的反相高效液相色谱-柱后衍生-荧光检测方法。采用荧光试剂邻苯二甲醛（OPA）为柱后衍生化试剂,在Capcell Pak MG-C18色谱柱上,通过梯度洗脱使酪胺、腐胺、尸胺、组胺、胍丁胺、精胺和亚精胺等7种生物胺得到良好分离,在给定的浓度范围内,各组分生物胺呈现良好线性相关（R^2〉0.999）。在水产品中添加生物胺混合标准溶液,平均回收率为88.3%～110.1%,相对标准偏差RSD小于10%。结合水产品的感官鉴定、pH值和TVBN值测定等方法检测水产食品的新鲜程度,分析了鱿鱼在不同保藏温度、保藏时间下的生物胺种类及含量的变化。其中胍丁胺和尸胺在鱿鱼的保藏过程中发生最显著变化,可以作为其质量变化的参考指标。     

500kV变压器不拆高压引线进行预防性试验的方法探讨

介绍了500kV变压器在不拆高压引线的情况下进行预防性试验的方法。并与常规方法进行了对比分析,指出500kV变压器不拆高压引线进行预防性试验是可行的。     

牡蛎在冻藏过程中气味物质的变化

利用磁力搅拌加热固相微萃取结合气相色谱质谱联用法(GC-MS)对牡蛎的气味物质在冻藏过程中的变化进行了分析。在冻藏过程中,随冻藏时间延长相对百分含量增加的气味物质有乙醇、二甲基硫、1-丁醇、1-戊烯-3-醇、二甲基二硫、2-戊烯醛、2-庚烯醛、1-庚醇和2,3-辛二酮;随冻藏时间延长相对百分含量减少的气味物质有3-己烯-1-醇、4-戊烯醛、1-辛烯-3-醇、3-辛酮、2-壬烯醛和2-十二烯醛。     

电容式电压互感器试验方法的分析

文章介绍了电容式电压互感器现场介损测量的各种方法，并对不同方法产生的误差进行了分析，理论分析和试验表明，整体测量介损测量结果真实可信，是理想的测量方法。     

红松大径材林定向培育模式的探讨

通过针对性的培育红松大径材林,可以提高林分生产力,提高幅度为17.1～28.8%,优势木占85%.红松大径材林的培育必须要满足科学的技术措施,适宜的自然条件,红松大径林培育40龄时以5 00～600株/hm2为宜.     

麻栎生长规律的研究

麻栎是多用途树种。为了在岫岩地区扩大麻栎资源，为麻栎用材林、炭材林、菌材林、蚕用林等基地建设提供理论依据，进行了麻栎生长规律的研究。通过对30年生麻栋的树干解析，摸清了麻栎胸径、树高、材积的生长进程，为麻栎今后的发展提供参考。     

110千伏电缆接头质量缺陷的分析和处理

濮阳供电公司会盟变电站110千伏电缆出线,在进行耐压试验时发现电缆绝缘电阻值普遍偏低。通过逐步逐项试验与分析,确认电缆户外终端头瓷套内的绝缘油受潮是造成绝缘电阻值较低的主要原因,采取对绝缘油进行加热的干燥措施后,缺陷得以处理。     

基于行波理论的电力线路绝缘故障预警系统

电力线路绝缘故障发生频繁,危害严重,目前国内外对线路绝缘故障大多采取被动的检修和预防,无法实现提前预警。针对电力线路绝缘水平监测的技术难题,以精确故障行波定位技术为基础,提出电力线路轻微故障检测和预警方法,设计电力线路绝缘故障预警系统。通过检测输电线路上电压行波的变化,辨识线路绝缘老化、闪络和高阻接地等绝缘故障,并利用双端行波定位原理进行初始闪络定位,实现绝缘故障预警。实验结果表明,预警系统灵敏性高,能准确预判线路绝缘子绝缘性能。