巷道除尘设备的研究

通过对机掘巷道粉尘情况的调研和国内外除尘器的分析比较,介绍一种适合悬臂式巷道掘进机机载的新型综合除尘器,并提出巷道粉尘综合防治方法。     

基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究

针对采煤机摇臂轴承故障频发,严重影响采煤工作面安全生产的现状,进行了基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究。为准确识别采煤机摇臂轴承故障,采用集合经验模态分解方法(EEMD)对原始振动信号进行分解,提取前8个本征模态函数的能量占信号总能量的比例作为故障特征信息,并输入到支持向量机(SVM)进行故障模式识别。试验结果表明,结合集合经验模态分解和支持向量机的故障诊断方法,适用于处理采煤机摇臂轴承产生的非平稳、非线性振动信号,总体故障识别率达到88.33%,可实现轴承故障的准确诊断。     

电牵引采煤机摇臂高速区齿轮冲击特性研究

为构建电牵引采煤机摇臂故障诊断和状态监测的力学基础,研究摇臂齿轮传动系统在冲击载荷下的动态特性,建立了摇臂定轴减速器齿轮传动系统的动力学模型。基于摇臂高速区齿轮更容易发生故障的特点,以高速齿轮作为算例,分析了高速齿轮的动态特性。为了更准确地反映齿轮的动态特性,模型仿真时考虑到了齿轮啮合刚度的时变特性。研究结果表明,冲击载荷给齿轮系统的转速和动载荷带来突变,导致了齿轮故障的发生,同时冲击载荷影响齿轮的振动信号幅值,其傅里叶频谱复杂,给摇臂的故障诊断和状态监测增加了难度。     

悬臂式掘进机高性能截割头的研制

根据悬臂式掘进机对其截割头的基本要求，提出了实现的具体措施，并对截割头进行优化。根据优化模型进行了机器的设计、制造和试验。     

我国悬臂式巷道掘进机技术的现状与发展

概述我国悬臂式巷道掘进机技术的发展进程及技术开发成果 ,介绍我国从1985年到1999年间自主研制的煤和半煤岩掘进机两个系列、十多个品种的基本机型。通过技术引进和自主开发而生产的掘进机已达600多台 ,国产掘进机的国产化率有了大幅度的提高。在实际应用方面 ,我国统配煤矿的综掘程度已从1985年的3.16 %提高到1999年的12.61 % ,15年间增幅显著。同时 ,从技术发展的角度概略地提出了悬臂式掘进机技术完善、提高、再发展的思路 ,阐述了目前我国悬臂式巷道掘进机技术的发展重点     

基于多尺度熵-BP神经网络的采煤机摇臂齿轮故障诊断

采煤机摇臂齿轮箱是采煤机的故障多发区,为了提高采煤机摇臂运行可靠性,减少故障发生率,对其进行故障诊断研究显得尤为重要。研究一种基于多尺度熵(Multi-scale Entropy,MSE)和BP(Back-Propagation)神经网络的故障诊断方法,利用多尺度熵算法具有的抗干扰和抗噪能力,来对齿轮振动信号进行复杂度分析,以各尺度样本熵值作为故障特征信息对齿轮的故障类型进行诊断识别。通过实验数据分析得到,所提出的基于多尺度熵-BP神经网络的故障诊断方法可以准确区分多种齿轮故障,对于四种齿轮状态的识别率达到84.0%以上,是一种有效的采煤机摇臂齿轮故障诊断方法。     

EBJ—160HN半煤岩掘进机的研制和使用

介绍了ＥＢＪ－１６０ＨＮ型掘进机研制中的几个关键技术问题及其使用情况。