宽频带快速测向系统

本文介绍采用“相位／幅度电角度数字处理技术”的宽带快速测向系统的构成，以及各组成单元的基本工作原理。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

基于LabWindows/CⅥ的飞机电负载系统设计

在飞机试飞定型过程中,为了验证飞机的电源系统、APU电源系统的功能和性能在满载及超载情况下是否满足有关设计要求,需要研制电负载系统,提取并消耗发电机的剩余功率.系统由控制子系统、负载子系统和补水排水子系统3个模块组成.以PLC为下位机,上位机以LabWindows/CVI为开发平台,配合高速数据采集卡组成的控制子系统具有高可靠性、高采集精度、高控制响应能力等特点.实验表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高,并在试飞中获得了良好的效果.     

Water hammer in coarse grained solid liquid flows in hydraulic hoisting for ocean mining

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｄｅｅｐ ｓｅａｍｉｎｉｎｇ ,ｔｈｅ ｐｏｌｙｍｅｔａｌｌｉｃｎｏｄｕｌｅｓ ,ｇａｔｈｅｒｅｄｂｙｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｕｔｉｌｉｔｉｅｓｓｕｃｈａｓｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｒｏｂｏｔｓ ,ｍｕｓｔｂｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄｔｏｍｉｎ     

水压机操纵控制系统的改造

水压机操纵控制系统的改造４１００８３长沙中南工业大学郭淑娟刘少军张怀亮某厂万吨水压机是台既具有纵向压制，又具有横向压制的大型水压机。由于该机操纵控制系统陈旧，液压元件损坏严重，工作中误动作多，故障频繁，影响了正常生产。１旧系统状况及问题一万吨水压机主...     

一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究

本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统，该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用PWM技术和模糊控制技术，实现了系统的精确控制。仿真结果表明，该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。     

高速开关阀控制的高速列车横向半主动减振器

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是列车横向半主动减振器的基本要求。利用高速开关阀可使减振器实现阻尼特性的在线调整。本文介绍了两种形式的基于高速开关阀控制的半主动减振器工作原理。     

基于随机可靠度的300MN模锻水压机主工作缸壁厚的设计

300MN模锻水压机是国防和基础建设的关键设备，主工作缸是水压机的重要部件之一。本文根据概率法设计了主工作缸的壁厚，所设计的主工作缸壁厚只有传统设计壁厚的35％，有效的减轻了主工作缸重量。主工作缸壁厚的偏差变化对其可靠度有一定的影响，在生产制造中很有必要对壁厚的偏差进行控制。本文为主工作缸的设计提供了参考依据。     

基于特征相似论的复杂虚拟样机系统置信度评估

基于相似理论提出了基于特征相似思想的系统可置信度评估方法，拓展了特征建模思想的相似元和相似系统的概念，最后对无法进行原型试验的深海开采系统升沉补偿装置的虚拟样机进行了置信度评估。     

滑行式两栖车辆最佳航行航角的仿真分析

研究提高两栖车辆水上性能,针对提高滑行式两栖车辆速度性能,为减小水上行驶阻力,从车辆水上行驶状态出发,以改善航行倾角作为突破口,分析出关于倾角的阻力表达式,采用标准κ—ε模型和流体体积法(VOF)多相流模型,用Fluent软件建立了车辆周围流体的湍流仿真模型,对滑行式两栖车辆水上行驶时的受力情况进行了仿真.结果得出车辆以排水方式和滑行方式在水上行驶时使阻力最小的最佳航行倾角,为滑行式两栖车辆设计提供重要依据.