水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况.本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上,针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性.复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明,该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度,且能保证初始加工精度,动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的30%～40%.     

高速列车横向半主动减振器的天棚阻尼控制仿真研究

以二轴客车为研究对象，通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型，采用天棚阻尼的控制原理，并引入到七自由度的车体模型中进行仿真研究。研究结果表明：采用了横向半主动液压减振器后，车体在共振频率处，横向位移响应幅值降低50％，振动速度的响应幅值也降低了50％；而在其它非共振频率处，横向位移和振动速度的幅值至少降低了30％。     

300 MN模锻水压机主工作缸缸体的可靠性分析

300 MN模锻水压机是我国国防和基础建设的关键设备,其中的主工作缸是水压机的重要部件之一.本文根据应力-强度干涉模型估算了主工作缸缸体的可靠度,计算表明,在工作能力提升到400 MN后缸体仍然是可靠的,本文为主工作缸的设计提供了参考依据.     

基于模糊PID-Smith 控制策略的变频恒压供水系统的设计

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊PID-Smith控制策略的变频恒压供水系统.硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID模糊控制与Smith预估控制理论.最终把PID模糊控制器与Smith预估器结合起来用于对系统的控制,并用Matlab将各种控制算法进行了仿真.结果表明:模糊PID-Smith控制器能够使系统的动态、稳态性能最优化,在时滞过程的控制系统中具有一定的应用前景.     

浅埋暗挖法地铁施工地表沉降的分析与研究

本文以在建的浅埋暗挖法施工的北京地铁五号线某标段的双线隧道为例,通过现场各实验断面实测数据的分析研究,得到在第四纪覆盖层,主要为粉质粘土的地质条件下隧道开挖过程中地表沉降、速率和拱顶沉降变化趋势。并指出在掌子面0．5D～0．75D范围内,地表沉降速率增长较大,施工中应在该范围内及时进行初期衬砌的支护。通过监测数据的统计分析,地表累计沉降主要发生在掌子面2D范围内,在此区域内地表变形速率较大,超出3D后,地表变形速率趋于平缓;沿隧道纵向地表沉降最大值超前发生于主断面。其影响最大的范围是在4D～4．5D的范围内。在施工中适时用小导管注浆法加固土体效果显著。分析结果对北京地铁后期建设和同类地层地铁施工环境控制具有重要借鉴和参考价值。     

列车车辆垂向主动悬挂的最优预见控制研究

以四轴客车为研究对象,建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型,并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动,研究结果表明采用最优预见控制策略能够降低车辆的垂向振动响应,获得较快的系统响应速度,达到满意的隔振效果。     

深海保真取样器研究及其虚拟样机实现

为了解决现有的取样器不能保真取样、无过滤浓缩过程、取样效率低的缺陷,设计了一种供潜器使用,可以在深海指定水深处无污染、无压力突变地采集、浓缩海水中悬浮颗粒物和浮游生物的取样器。采用计算机模拟和实验相结合的研究方法,依托于多种高性能的仿真软件ADAMS以及ANSYS,构建一个虚拟样机仿真平台,快速建立包括机械系统、液压系统、控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机,对取样器进行深入的仿真分析与研究,以达到优化设计和正确评估的目的。     

转盘式贴装头动力学仿真及实现

针对转盘式贴装头电机的驱动力矩，进行了理论计算与仿真实验。分析结果表明，仿真结果与理论计算能较好地吻合，为转盘式贴装头虚拟样机设计阶段的电机选型，提供了思路。     

基于模糊可靠度的深海高压密封舱优化设计

为了减轻深海高压密封舱的重量,提出基于模糊可靠度的优化设计方法.该方法采用最小强度和最大工作应力模糊可靠度计算理论, 以密封舱的可靠度为1和最小壁厚为优化设计目标,通过有限元计算求取密封舱工作时最大应力隶属函数曲线的分布参数,根据材料的变异特性求取密封舱最小强度隶属函数曲线的分布参数.理论计算和实验结果表明,采用该方法可以有效减轻密封舱的重量.     

轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制

本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型，并设计了自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪，结果表明该算法与常规PID算法相比，系统误差减少了20%左右，响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能，同时表现出了较好的自适应能力，路径跟踪仿真结果表明，轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢，并能平稳地践踏规划路径。