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1.
利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。 相似文献
2.
3.
针对不同投影条件下的正轴圆锥投影标准纬度求解过程中遇到的数值迭代问题,借助 Mathematica 中的 FindRoot 函数,对涉及超越方程的标准纬度进行计算,得到了相应的数值解。 结果表明,利用 Mathematica 对不同正圆锥投影的标准纬度进行计算,求解过程简单、计算效率高且精度满足要求。 相似文献
4.
针对倾斜角影响下磁悬浮双转子系统的转子振动问题,建立系统10 自由度力学模型,并推导系统的微分方程。通过MATLAB仿真软件中四阶龙格库塔法对系统微分方程进行求解,研究表明转速比和倾斜角的增大均会增大转子到达平衡位置的偏移距离,不同的是,前者会使转子的轴心轨迹变得更为复杂,而后者会增大转子的最大振动幅值。从非线性角度分析发现,转速比的增大会降低转子进入混沌运动的转速,降低系统的稳定性,而倾斜角的存在会使系统产生复杂的运动状态,但倾斜角的增大对系统的稳定性无影响。研究结果可以为磁悬浮双转子系统的设计提供一定的理论指导。 相似文献
5.
《工程爆破》2022,(1):4-7
应用运动学、动力学理论建立建(构)筑物控爆坍落过程的力学模型,进而研究在非定常约束条件下坍落结构的力学特征。首次提出了采用延时起爆技术时,非自由质点系及其广义坐标应是建立在每一段位上的瞬间虚位移。在此基础上,分析求解运动过程中时控单元的质点自由度,为精确选定爆破部位及时序提供了设计理论和计算依据。同时,结合振动理论,将控爆时差、结构载荷分布调制为振动系统,形成坍落结构梁板单元的强迫振动,充分实现在运动中进一步解体、破碎其自身结构,并形成具有明显缓冲效果的下落过程。应用实践结果证明力学分析是正确的,为工程结构爆破拆除计算机辅助设计及动态模拟技术的有效应用奠定了基础。 相似文献
6.
通过试验得出了C105混凝土100 mm×100 mm×100 mm立方体非标准试件抗压强度换算系数以及C105混凝土的标准方差和强度变异系数。采用理论计算,得到了棱柱体抗压强度与立方体抗压强度的比值αc1,并与试验实测平均值进行了比较,验证了理论计算方法的可行性。此外,通过对比分析,探讨了直接外延法和引用公式法两种C105混凝土设计参数计算方法的正确性,研究结果可为C105管桩混凝土的设计和应用提供参考。 相似文献
7.
8.
采用网上问卷方式,调查了5个常用职业性放射性疾病诊断标准在职业病诊断医师实施现况,分析了标准实施效果和诊断医师实施能力。结果表明:(1)共调查了87名职业病诊断医师,平均工作年限为15.4±11.9年;(2)标准的掌握率、培训率和应用率分别为82.8%~88.5%、73.6%~85.1%和46%~70.1%;(3)标准培训部门诊断医师构成比中,卫生部门40%~67.1%、环保部门0.6%~6.4%、安监部门8.7%~51.5%、本单位2.8%~23.6%;(4)诊断医师所在诊断机构中,标准制度建立率51.7%~92%,标准经费配套率25.3%~51.7%;(5)诊断医师判定的标准可行率88.5%~97.7%;(6)诊断医师对标准修订的建议主要集中在剂量阈值和剂量估算;(7)诊断医师建议政府相关部门应加强职业病诊断标准培训,提高对标准技术条款的理解和执行力。本研究为5个标准的实施效果评价和制修订提供了技术依据。 相似文献
10.