测量船惯导系统单板故障检测平台的设计

为了提高维护效率,实现对单板故障的快速诊断,设计开发了惯导系统单板故障检测平台.该检测平台硬件上以FPGA为逻辑单元,采用ISA总线与上位机进行通信,软件方面采用Visual C++开发驱动程序和调用函数程序,供上层程序调用,采用虚拟仪器LabVIEW开发用户界面、测试程序和控制程序.最后,以SM_MB板卡为例实现对单板故障检测平台的测试验证,结果表明,该平台操作简便、测试可信,满足测量船惯导系统电子单板快速故障诊断的要求.     

采用误差传递基函数匹配追踪的测量船误差溯源技术

针对航天测量船外弹道测控系统中影响测控精度的误差源众多、作用机理复杂、测量船现有方法难以从数据残差中自动辨识误差的难题,在给出外测数据轴系参数误差传递模型的基础上,提出了基于误差传递基函数开展匹配追踪的测量船误差溯源方法,通过误差的迭代辨识,匹配误差,定位误差,并准确估计误差值,实现测量船误差的自动识别,提高船载设备误差辨识的效率和精度。仿真分析结果证实了该方法的正确性和有效性。     

高动态临近空间飞行器海上组网测控方案设计

为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并讨论了海上组网测控需要研究的关键技术。相关研究对我国后续开展高动态临近空间飞行器海上测控系统建设具有一定的参考价值。     

船体动态形变数据建模与形变测量仿真?

分析了航天测量船实测形变数据并对其建立了时间序列模型.采用基于此模型的卡尔曼滤波器处理待测点激光陀螺组合的输出信息,并给出待测点间的相对静态和动态形变.仿真显示,该方法对航天测量船的实际形变的测量误差优于10″,能有效的测量出舰船船体形变.     

新型40 m级测量船动力系统设计优化

针对40 m级测量船功能需求的提高,对新建40 m级测量船的动力系统进行优化,采用技术成熟的滑差齿轮箱驱动螺旋桨的推进方式取代可调螺距螺旋桨推进方式,使新建船在作业航区、测量作业能力等方面有较明显的提升,且船舶的灵活性和安全性得到进一步提高,满足了近海测量作业的实际需求。     

RFID在测量船装备管理中的应用研究

介绍了RFID技术的基本原理和在测量船装备管理上的应用前景,设计了一个基于RFID的测量船装备管理系统,并制定了该系统的安全机制。最后,对该系统在装备管理上的应用领域进行了描述。RFID装备管理系统可以有效提高测量船装备管理的效率。     

电磁环境对重力下垂参数标定的影响

在航天测量船无线电测量设备重力下垂参数标定中常常会受到电磁环境的影响,导致标定结果失真(参数值不可用)。为提高设备的跟踪精度,需获得较为准确的重力下垂参数。设电磁环境影响参数ξ,将参数ξ代入到相关的标定过程中去定量分析影响量,给出了ξ对重力下垂参数的影响量值,同时得到结论:重力下垂参数ΔEG和电磁环境影响ξ对电轴在方向上的影响相同,反向法无法分离两种误差。为分离两种误差,消除环境影响量ξ,对重力下垂参数标定的工程方法进行了改进,依据误差的包含关系,将传统的对塔方法和跟踪信标球的方法相结合,通过相关数学方法处理得到较为准确的重力下垂参数,经过试验验证,该方法可行,标定结果可信。     

测量船天基设备状态数据积累算法优化

相比传统地基测控技术,中继卫星的应用具有显著的优势,其“天基”设计思想,从根本上解决了测控、通信的高覆盖率问题.在实际应用当中,为了实现天基测控在火箭、卫星、飞船等航天器上加装中继终端设备.航天远洋测量船接收航天器实时下传的天基设备状态数据,积累算法如何兼具有效性、容错性是测控应用中的关键环节.而现有算法在特殊情况下不能从火箭遥测中将天基设备状态数据提取出来,本文讨论了现有积累算法的处理流程、容错功能及存在的不足,并对改进后的算法进行测试验证.     

基于参数估计的动平台雷达等效轴系参数准实时标定方法

针对基于动平台的外测设备状态易发生变化与在轨卫星跟踪时对测量精度要求高的矛盾,在标定光电偏差与重力下垂参数的基础上,通过对跟踪在轨星的外测数据处理,利用基于嵌入协作策略的参数估计方法实现了船载外测设备等效轴系参数的标定。实际应用检验表明,该方法可实现经外测设备参数的快速标定,经校飞评估使用新标定的等效轴系参数后船载外测设备测角数据精度均优于40″。经分析验证,该方法不受初始轴系参数、惯导零值标定误差、光电偏差标定误差和定向灵敏度误差等外界因素的影响,可推广至各类动态平台雷达的参数标定。