40CrNiMo高套筒锻造工艺的研究

自由锻企业经常要生产一些批量较小．力学性能要求高,同时又不允许采用无缝钢管而必须锻造成形的高套筒形锻件．这类锻件的几何形状特点是高径比较大,同时壁厚又较薄．材质多采用优质合金钢如40CrNiMo．锻造成形的难度比较大,一直是自由锻生产中的难题。     

压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制

快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。     

基于DSP实现的PWM整流回馈系统的设计

本文主要介绍了基于DSP实现的PWM整流回馈系统的设计。该设计可以做到输入电流正弦、单位功率因数、直流母线电压输出稳定,具有良好的动态性能并可实现能量的双向流动(即四象限运行),最终给出实验波形,验证了系统的可行性。     

细晶粒热轧钢筋应力腐蚀试验研究

通过对HRBF400、HRBF500细晶粒热轧钢筋进行多种溶液的应力腐蚀试验,探索性衡量细晶粒热轧钢筋的应力腐蚀敏感性。进行不同的试验条件下进行试验的对比,摸索钢筋进行应力腐蚀的试验条件。对细晶粒热轧钢筋在使用过程中,不用考虑其氢脆敏感性。细晶粒热轧钢筋对NH4SCN、NaCl、NaHSO4溶液无应力腐蚀敏感性。     

400MPa级细晶高强钢筋的疲劳S-N曲线研究

主要研究了400 MPa级细晶高强钢筋的疲劳性能.分别对规格为16 mm和25 mm的钢筋做了轴向疲劳试验,设定应力比为0.2,疲劳循环次数达到107时为疲劳极限,得出相应的S-N曲线,以及疲劳寿命方程。并分析了影响细晶高强钢筋疲劳寿命的主要因素。     

无线随钻测量技术在欠平衡钻井中的应用

本文针对不同类型的欠平衡钻井方式,提出了随钻测量仪器的适用范围及应用方法,对欠平衡钻井现场应用有一定的指导意义。     

基于矢量控制的异步电机速度检测方法的研究

基于矢量控制理论设计的变频器控制系统性能的优劣,取决于系统对电流和速度的控制,其中主要包括输出电流的检测和速度反馈信号的检测。在本文中,针对有速度传感器系统和无速度传感器系统两种情况,对异步电机速度反馈信号检测的方法进行探讨。     

基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制

压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及其辨识方法,并利用该模型对压电陶瓷执行器迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。并通过实验来验证数学模型和线性化的有效性,实验结果表明,通过对系统输入不同频率下等幅和减幅正弦控制信号来验证前馈逆补偿性能时,改进的模型最大拟合误差均在1%之内,通过前馈模型逆补偿的控制方法可使压电陶瓷驱动的线性度误差由5%减小到1%以内,并且改进PI模型在计算复杂度上由O(n)简化为O(1)。     

钢筋混凝土用热轧带肋钢筋的质量状况

详细论述了我国混凝土用热轧带肋钢筋的生产与质量状况,国家监督抽检结果表明,热轧带肋钢筋质量可靠。指出了钢筋存在的负偏差和轧后穿水质量问题并分析了原因。