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随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。 相似文献
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用于脱硫及脱碳的胺液在长期使用中因降解或杂质混入发生变质,导致脱硫脱碳效率下降、胺液发泡、装置腐蚀及能耗增大等系列问题,而胺液净化复活技术是解决胺液系统问题的有效手段。本文从变质胺液中污染物出发,分别总结了固体颗粒物、烃类及表面活性物质、胺变质产物及热稳定盐的成因、危害及其控制手段。针对热稳定盐等重点难处理污染物,主要介绍了蒸馏回收、离子交换以及电渗析等净化技术的技术原理及国内外研究与应用概况,并对技术特点进行总结分析。最后通过技术对比指出,电渗析因具备胺液回收率高、热稳定盐净化深度高、能耗适中、产生少量易处理污染物等特点,是我国在胺液净化复活技术领域最具潜力的发展方向。 相似文献
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5.
神华褐煤提质热压成型工艺中,由于成型机气爆,严重影响工艺系统平稳运行。通过控制成型机给料煤粉工艺参数,从而使成型机气爆得到有效控制,解决了工艺系统不能连续稳定运行的问题。 相似文献
6.
利用浮选柱对高硅镁中低品位胶磷矿(P_2O_5 25.74%、MgO 1.31%、SiO_2 13.79%)进行反浮选脱镁实验,优化了反浮选脱镁工艺,并比较了浮选柱和浮选机的反浮选脱镁效果。确定最佳脱镁工艺条件为:捕收剂用量1.2 kg·t~(-1)、磷酸用量7 kg·t~(-1)、充气流量600 L·h~(-1)、冲洗水流量6 L·h~(-1)、柱径比8,在此条件下,得到P_2O_5品位为27.36%、MgO含量为0.64%的精矿,且精矿产率为92.65%,P_2O_5回收率为98.71%。 相似文献
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8.
日本煤矿的地表沉陷及环境影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了当前日本煤矿开采所引起的损害现状及其特点。矿山生产及环境条件的各种变化对地表环境产生了重要影响,如下沉、塌陷、地下水涌出等。通过实际调查和进行基础研究,对上述现象的特点及其影响进行了详细的论述,同时也提出一些控制地表环境受损害的措施。 相似文献
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10.
一、前言内之岱选矿厂于1962年进行建设。最初以20000吨/月(800吨/日)的处理规模投入生产;后来,随着出矿量的增加,选矿厂能力逐渐扩大。1976年达到52000吨/月(2000吨/日)的处理规模;目前,由于存在着矿量减少的趋 相似文献