Optimal and Elastic Energy Trading for Green Microgrids: a two-Layer Game Approach

Mobile Networks and Applications - Energy trading mechanism for microgrids has an inherent two-layer architecture, in which the energy trading at the first layer is between a microgrid aggregator...     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

城镇污水处理厂除臭方法介绍及应用

文章介绍了城镇污水处理厂的臭气来源、特点和除臭方法,重点比较了化学除臭法、离子除臭法和生物除臭法三种方法,并结合实例介绍了离子除臭法在城镇污水处理厂的应用。     

一种宽电压输入范围降压稳压电路的设计

为了解决高压恒流源芯片内部低压模块供电问题,通过集成降压预调整电路、前置基准源和线性稳压器3个模块,设计了一种宽电压输入范围的降压稳压电路.采用0.6μm BCD工艺模型进行仿真验证.结果显示,降压预调整电路低压跟随时压差在50mV内.输入在6～40V范围内变化时,偏置和基准的变化分别为1.13mV和0.3mV幅度.线性稳压器直流下PSRR可达-85dB,在1MHz工作频率下,输入电压为6V和40V时,模拟电源变化幅度分别不超过24mV和46mV,数字电源变化幅度分别不超过0.3V和0.8V.该降压稳压电路已成功应用于高压LED恒流源中.     

基于Bb教学平台的《生物化学》实验课程的设计与安排

文章针对当前生物化学实验中常见的问题,基于Bb网络教学平台,对生物化学实验课程进行了进度安排、教学内容及考核方式等方面的改革,建立<生物化学>实验教学平台,将课后预习、课堂实验及课后复习等系统结合起来并将综合实验纳入实验内容,利用综合加权计算对学生的学习全过程进行管理和评价,旨在提高实验教学效果,培养学生的动手能力和创...     

老年人防跌倒辅助手杖的设计研究

伴随着人口老龄化的到来,开发适合老年人心理、生理需求的产品符合设计的趋势,也有着庞大的市场.作为老年人最常用辅助工具,手杖的设计创新非常有意义.从老年人的生理特点和行为习惯入手,分析其跌倒的相关环境和自身的因素,对手杖的造型、功能、结构等方面进行设计分析,希望能对老年人无障碍设计的相关研究有所启迪.     

产品造型设计与工程实现的对接研究

虽然造型设计日益成为企业提升产品价值的重要手段,但是它的魅力却无法通过工程技术在产品中完全体现,归根到底是产品造型设计与工程实现两个环节的对接不够合理造成.文章通过对设计对接过程进行较为全面的分析,找出传统设计程序与工程实现中不利于对接的因素,探索造型设计与工程实现之间合理对接的方式,以期能促进设计创意向现实产品顺利转...     

“细腻”寄于理念——论日用陶瓷产品细腻设计

日用陶瓷产品中细腻设计就是对产品设计元素包括形态、功能、材质等进行深入细致的发掘,并且能够合理地将这些设计元素进行整合,满足日用陶瓷产品设计的需求,使日用陶瓷产品更加细腻和完美。它涉及设计的理念、形态的制造、材质的应用、加工的手段以及装饰的效果和内涵,是从局部到整体完美的凝聚与重合。     

高速电路中的信号完整性分析

随着嵌入式系统速度的提高,信号完整性(Signal Integrity,SI)问题受到越来越多的关注。由于信号质量不理想而造成系统崩溃的现象经常出现。结合系统设计中的实例,对高速信号传输的信号完整性问题作了较为详细的论述。在电路设计初期,通过PROTEL软件对和信号完整性进行分析,仿真结果指导PCB板的设计,可以有效地提高信号的完整性,极大地缩短设计周期,降低设计成本。