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1.
基于VB的工业机器人PLC控制系统   总被引:3,自引:3,他引:0  
黄金梭  陈开强 《轻工机械》2010,28(3):65-68,72
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12  相似文献
2.
工业机器人在烟草行业的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
1 概述随着工业自动化水平的不断提高 ,工业机器人的应用也越来越广泛。据世界机器人联合会统计和预测 ,截至 1996年 ,全世界机器人使用台数达到 6 7.7万台 ,其中日本近 4 0万台 ,美国 7万台 ,德国 6万台 ,2 0 0 0年机器人将超过 110万台。从应用领域看 ,机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。工业机器人在我国烟草行业的应用出现在 90年代中期 ,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业 ,用AGV(自行走小车 )搬运成品托盘 ,节省了大量人力 ,减少了烟箱…  相似文献
3.
《纺织导报》2005,(7):39-39
Staeiubli(史陶比尔)集团是一家现代化企业.有着一个多世纪的发展变革历史。如今,Staeiubli集团的主要业务分为3部分:纺织机械产品、接头和工业机器人。其中,纺织机械产品包括梭口形成机构、织前准备系统、织造附件和不久前刚加盟的Schoenherr(圣豪)公司制造的地毯织机。向客户提供高技术产品是Staeiubli集团长期以来一直在追求的目标。  相似文献
4.
《国际造纸》2005,24(1):28
西班牙的Torras Papel S.A.公司正在用一个创新的系统——Voith的“Twister 2 Line Automatic”——来取代现有的旧包装机。在这台Twister对纸卷进行包装,消除了通常的震动,使得这个系统工作起来特别平稳。这台Twister是以成熟的螺旋卷绕系统为基础,配有2台工业机器人进行贴封头纸和贴标签的操作。  相似文献
5.
赵宁 《造纸信息》2005,(3):29-29
西班牙的 Torras Papel S.A.公司正在采用一个创新的系统-- Voith的" Twister 2 Line Automatic"来取代现有的旧包卷机.在这台 Twister上,所有的机站都建在一个连续的链板输送机上,可以"顺便"对纸卷进行包装,消除了通常所具有的振动,使得该系统工作起来特别平稳.这台 Twister是以成熟的螺旋卷绕系统为基础,并且配有 2台工业机器人进行贴封头纸和贴标签的操作.  相似文献
6.
随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。  相似文献
7.
文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来,用于工件的分拣与搬运,通过实验样机的线路设计,程序编写与调试探讨了视觉传感器的优越性及其在工业机器人生产过程中的应用。  相似文献
8.
自从机器诞生以来,它的种种人类所不具备的优点就深深的吸引住一大部分人的目光,同时人们也在积极的尝试着是否能够制造出一种机器人来,随着第一台机器人的问世以来,机器人领域得到了巨大的发展,越来越多的机器人被研究者研发出来,它们功能不同,形态各异,但是智能程度越来越高,因此笔者在此简单的介绍一下工业机器人抓取手臂的结构设计,仅供参考。  相似文献
9.
中国国际机器人产业发展高峰论坛2014年7月9日在上海举行,工信部工业装备司副司长王卫明透露,目前,正在制定"十三五"相关产业规划,预计到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业,8至10个产业配套集群,机器人密度达到100以上。  相似文献
10.
专题制作之际,恰闻香港生产力促进局与库卡工业机器人(上海)展开合作计划,为了深入了解该项目可能给玩具行业带来的利好及有关工业机器人应用的问题,《中外玩具制造》记者专门访问了该局自动化科技部首席顾问葛明博士。  相似文献
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