协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

联碱过程中的洗水平衡及优化

氨是纯碱生产过程中的重要原料之一,同时又是纯碱厂排放的主要大气污染物之一,随着环保政策的越来越严,对于各处尾气中的氨气含量要求越来越低,因此,本文对联碱厂的氨气吸收过程进行优化,对洗水重新加以平衡,采用分级洗涤,优化环境的前提下,节约蒸汽消耗.     

在役大型游乐设施健康评价方法研究

大型游乐设施是人们追求美好生活的重要工具和弘扬传统文化的有力平台,其安全性、可靠性和经济性受到了社会的广泛关注。实施健康管理是保障大型游乐设施在服役期间能安全、可靠、经济运行的一种先进手段。围绕大型游乐设施健康管理中健康评价这一核心环节,第一,从健康状态的本质出发,建立健康状态的数学模型;第二,通过分析在役大型游乐设施的损伤发展和功能退化规律以及游乐园的实际需求,提出了大型游乐设施健康状态分级的概念,并划分为"健康"、"亚健康"、"微病态"和"病态"4个等级;第三,针对国内外大型游乐设施的技术现状,提出一种综合利用对设备的定期检验、日常维护保养和设备实时状态监测三方面信息的定量健康评价方法;最后,通过典型大型游乐设施进行综合应用及分析,验证了该方法的有效性和实用性,实现由静态的安全评价向动态的健康评价转变和升级,为今后进行更加深入的大型机电设备健康管理研究提供可以借鉴的思路。     

黄冈:与疫情赛跑

"大事难事看担当,知重负重迎难上。在这场史无前例的大战中,湖北黄冈供电公司党员干部身先士卒,持续奋战。高高飘扬的党旗下,一股磅礴力量正在汇聚,创造着新的奇迹。"一场突如其来的新冠肺炎疫情,给人民群众生命安全带来了极大威胁。作为革命老区的湖北黄冈市,幅员广阔、人口集中、资源缺乏,防疫形势尤为严峻。疫情如火、刻不容缓,黄冈电网人勇挑重担,发扬"朴诚勇毅,不胜不休"的老区精神,积极投身到抗击疫情保供电工作中,与疫情赛跑,与死神竞速。     

基于地球化学的水热还原矿化稳定砷的技术思路

砷作为有色金属矿物的共伴生元素,在有色金属冶炼过程中以含砷“三废”形式大量产出。由于砷具有强致癌性及毒性,导致砷的安全处置问题严重困扰着有色金属冶炼企业。本文通过阐述含砷废水中砷的两种稳定化工艺的研究进展,对比了现有稳定化工艺的优缺点,结合药剂稳定化和矿物稳定化的优点,借鉴砷元素在地球化学中的成矿规律,提出了硫化沉砷?水热还原矿化稳定砷的技术思路。首先采用硫化法脱除含砷废水中的砷,砷的沉淀率高达99.65%,硫化沉淀物在TCLP毒性检测中砷的浓度达到212.9 mg/L。然后采用As-S系一元水热还原矿化法和As-Fe-S系二元水热还原矿化方法稳定砷,稳定化产物分别为雌黄和雌黄?铁硫系(黄铁矿、硫化亚铁)混合物,在TCLP毒性检测中砷的浸出浓度分别为3.86 mg/L和2.65 mg/L。水热还原矿化工艺实现了含砷废水中砷的脱除及稳定化的目的,为水溶液中砷的脱除和稳定化提供了新的思路。     

空间红外大口径折射式低温镜头设计与验证

针对目标探测类空间红外相机大范围成像、高灵敏度探测、高精度定位等应用需求,文中提出采用像方远心光路和低温光学技术结合的解决方案,设计了物方视场角8°×8°、入瞳口径265 mm、工作温度200 K的像方远心折射式光学系统。镜头最大口径280 mm,采用多级分散的弹性支撑设计,解决大口径低温透镜装框、透镜组件支撑和镜头整体安装各环节的热应力卸载问题。在保证高刚度和低漏热的情况下,使低温下透镜的热应力对镜头能量集中度的影响降低到可接受范围内。镜头完成装调及室温下像质确认后,进行了力学振动试验,并将其制冷到200 K水平测试像质,测试结果表明,镜头能量集中度达到轴上75%,边缘视场72%。     

趋势与选择--复合型体育设施设计前期问题探讨

大众体育需求的多样化、体育场馆经营体制的转变、功能复合化所具有的效益优势使体育场馆功能复合化成为种发展趋势，在这种趋势下所进行的种种实践，结果却往往良莠并存。建筑师需要借助设计前期的研究成果在复杂多变的环境中选择适用、适量的功能单元，构筑具有环境适应性的功能结构，为设计提供客观、科学的依据。     

松散滑坡治理中坡体结构与强度的重要性

在土体滑坡和松散滑坡治理过程中，由于忽视对滑坡体结构与强度的研究而容易出现的冒顶剪出、桩间土挤出和锚索预应力衰减等3方面的问题，结合典型的工程实例进行了分析探讨，并强调了松散滑坡及土体滑坡的勘察及加固设计中应遵循的基本原则。     

利用分级填筑实测数据进行固结度的探讨

针对固结度的重要性,通过实测沉降和实测孔压计算出应变固结度和应力固结度,同时与理论固结度进行对比分析,结果显示应变固结度比理论固结度要大,差值的范围在0~+12%,应力固结度比理论固结度要小,差值的范围在0~-28%。分析的结果进一步显示应变固结度、应力固结度与理论固结度均有较好的线性关系。总结了土的应力应变关系是非线性的和监测过程中的一些技术因素是应变固结度比理论固结度偏大、应力固结度比理论固结度偏小的主要原因。研究的结果对软土路基的安全填筑具有一定的指导意义。     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径