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1.
2.
3.
以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim 对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明: PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。 相似文献
4.
针对近年来一些电力设备的监测装置运行不可靠、寿命短、提前报废或退出运行的问题,对监测装置的可靠性、安全性、运行总成本以及电气设备的故障规律进行综合分析。结果表明当监测装置结构过于复杂时将导致可靠性下降,并有可能造成运行总成本不合理,而被监测设备某些类型的故障发生规律如果与监测装置的寿命配合不当时将造成监测装置的无效投运。建议引进新的监测技术先从小规模开始,当监测装置的运行总成本不合理时就没有必要投入,当监测装置的有效工作时间不适应设备故障率的变化规律时,应选择合适的安装时机使监测装置能够充分发挥作用。 相似文献
5.
本文以实际基坑位移观测工程为例,以基坑周边建筑物及道路沉降监测、基坑围护结构顶部冠梁水平位移、基坑周边土体深层水平位移和坑外地下水位监测为主,系统介绍了基坑位移观测的方法. 相似文献
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7.
我厂水泥磨收尘采用 FVB- FN- 180- 2× 3/1780型箱式袋除尘器,卸料采用反吹风清灰、电动三通阀,配合 O- Sepa高效选粉机,它的下部卸料系统工艺见图 1,在使用过程中,经常出现灰堵死刚性叶轮给料机、除尘器沉降室卸料螺旋严重堵死等现象。 1现象分析 故障发生时,打 相似文献
8.
介绍600/50R22.5农田/公路两用型全钢农业子午线轮胎的设计。结构设计:外直径 1 172 mm,断面宽 620 mm,行驶面宽度 575 mm,行驶面弧度高 18 mm,胎圈着合直径 572 mm,胎圈着合宽度 515 mm,断面水平轴位置(H1/H2) 0.94,胎面采用以横沟为主的横纵混合花纹沟,花纹深度 18 mm,花纹周节数 34,花纹饱和度 53.4%。施工设计:胎面采用单层设计,胎体采用0.25+6+12×0.225HT钢丝帘线,3层带束层均采用3+8×0.33HT钢丝帘线,采用一次法成型机成型,采用活络模硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸、耐久性能和高速性能均能达到国家标准及相应设计要求。 相似文献
9.
在电气设备高电压试验中通过改变试验电压分析绝缘缺陷有时会取得事半功倍的效果。在现场试验中,通过降低或者提高试验电压的方法可查明套管、电容器类设备介质损耗因数异常的原因和部位;通过提高试验电压可查找大型发电机转子接地部位和定子端部损坏的绝缘盒;采用降低试验电压可改善发电机电容电流测量中的安全性。结果说明,改变试验电压是分析电容型设备故障的有效技术手段,可以快速查找某些类型的发电机转子接地故障和定子绝缘缺陷,在电抗参数的测量中降低试验电压还可以减小试验容量或提高试验的安全性。 相似文献
10.
针对高压电气试验中常碰到的问题:试验电源容量不足;在接地故障点查找中缺少能输出稳定直流电流的试验设备等,根据多年试验经验提出了采取的解决办法,介绍了一些简单实用的应用技术.这些技术可以有效地解决试验中关于电源补偿、调节、限流等问题. 相似文献