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随着无人机技术和深度学习技术的发展,基于深度学习的多目标检测算法在工业无人机中得到了广泛的应用。针对目前基于深度学习的多目标检测算法占用大量计算量资源,难以在算力有限的中小型无人机平台上实时运行的问题,分析了深度学习算法在低功耗CPU上的耗时,提出一种卷积神经网络计算优化方法。在机载计算机中进行仿真,结果表明在检测效果基本不变的条件下,算法帧率达到了56FPS,实现了无人机平台上的实时多目标检测。 相似文献
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利用实验方法探讨旋转圆柱体受狭槽式空气喷流的换热特性,圆柱体的高度与直径为定值,变动参数为(1)喷流Reynolds数(Rej)、(2)旋转Reynolds数(Rer)、(3)圆柱体直径(D)与喷嘴宽度(w)的比例(D/w)、(4)相对喷流冲击距离(L/w,L为喷嘴距圆柱体的最近距离)等。实验结果显示平均Nusselt数(Nu)随Rej与Rer增大而提升,而D/w增加会使Nu减小,且D/w对Nu的影响将随L/w增大而衰退,且存在一临界L/w值能产生最高的Nu,且临界L/w值将随D/w增大而增大,最后,提出合理而准确的经验公式。 相似文献
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该网球中心的主要场馆为:15000座网球比赛馆,6000座和3000座室外比赛场以及一个网球练习馆。原有的花园将成为该中心不可分割的一部分。网球比赛馆平面为环形。底层观众席下为停车 相似文献
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本文详细地研究了中国铅芯夹层橡胶隔震垫的基本力学性能。基本力学性能主要包括隔震垫的竖向、水平特性及极限承载能力。竖向性能方面研究了隔震垫的竖向刚度及变形特性;水平性能的研究包括水平有效刚度和阻尼特性;极限承载能力研究包括隔震垫的压缩破坏、拉伸破坏及水平剪切破坏性能。试验研究结果与中国《夹层橡胶垫隔震技术规程》(草案)(1998年)及日本隔震构造协会(1996年)颁布的标准进行比较,结果表明:中国生产的铅芯夹层橡胶隔震垫的基本力学性能完全符合中国和日本隔震协会所颁布的标准。 相似文献
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