智能车车速最优控制策略与算法研究

在全国大学生智能车竞赛中,光电四轮组的单车竞速项目取得优异成绩的关键就是最大限度地提高车速,但是由于赛道元素的多元化(如增加圆环、环岛和十字回环等),简单的赛道图像处理和传统的PID控制算法已不能很好地控制智能车在最短的时间内实现加速与减速。本文提出一种图像与速度关联的串级控制方式,首先利用逆透视变换对赛道图像做优化处理,然后对优化后的赛道图像进行中心推算,并将速度环与转向环构成串级控制,最后由人工蜂群算法实时整定控制系统的PID参数,在最短时间内将车速调节至动态的设定值,使车速时刻动态保持最优状态。试验结果表明,该算法不仅提高了智能车的车速和车速控制的稳定性,而且增强了智能车对光照环境的适应能力。     

纸力缆的真空干燥和浸渍工艺设备的开发

本文详细介绍了用于设计制造电缆的真空压力浸渍设备，同时介绍了电缆的浸渍工 艺过程．该设备可完全满足电缆生产制造过程，并具有国外同类产品的水平。     

起重设备遥控后的安全保护

起重设备采用遥控操作后存在一些不安全因素，本文以Ｆ－２１Ｄ型遥控器对１０吨桥式起重机进行遥控改造为例，提出了对起重机进行安全保护的实施方案。     

用PLC和变频器实现造纸机同步传动控制

本文以造纸机上最新采用的PLC和变频器组合的控制方案在造纸过程中实现多电机同步传动为研究对象，提出了适于PLC控制的，能在纸机传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的过程控制模型及控制策略。该模型建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。     

山葡萄酵母菌的培养与应用

山葡萄酒在我国葡萄酒商品中占有重要地位,它有其独特的风格,色泽悦目,芳香纯正,酸甜适口,营养丰富。不但在国内深为广大消费者所喜爱,同时在国外市场上也有很高的信誉。因此摆在葡萄酒工厂面前的首要任务除了大力组织人力采集收购加工制成葡萄酒外,如何提高山葡萄酒的质量是个很关键的问题。根据对我省各果酒厂对山葡萄酒酿造方法的了解和探讨,考虑应首先解决采用人工培养的纯种山葡萄酵母菌的问题。在山葡萄酒酿造过程中究竟采用人工发酵好,还是采取自然发酵好,对这个问题还有不同的争论。首先应该承认在山葡萄发酵上,采用人工培养的纯种真正的葡萄酵母菌比自然发酵优越得多。但也不能否认自然发酵由于多种微生物的参加所带来的特殊性,     

计及电转气的多能互补园区供能分区博弈优化调度

多能互补园区能实现能源的梯级利用,可有效地进行多种能源的协调调度,进而提高用能效率和用能可靠性,因此被广泛应用.基于电转气技术和供能分区多主体特性,提出了一种计及电转气的多能互补园区供能分区优化调度方法.综合考虑多能互补园区供能分区的供能经济性、环保经济性以及风电、光伏出力特性,建立基于非合作博弈的双层优化调度模型,上层以日运行成本最低为目标函数,下层以风电、光伏出力特性最优为目标函数,利用非合作博弈理论研究园区内部各分区之间的多主体特性优化调度.算例分析结果验证了模型的有效性,实现了对多能互补园区供能分区的优化调度.     

机械夹固不重磨式端铣刀

在批林批孔运动的推动下,机械工业战线群众性技术革新活动蓬勃开展,革新成果不断涌现。最近,广州、哈尔滨等地先后召开了金属切削经验交流会,广大工人师傅以批林批孔为纲,交流了革新经验,表演了先进技术。为了向兄弟省市学习,广、哈两市还分别邀请了部分省、市的金切队或技术革新能手到会指导和表演。这里我们侧重于机夹不重磨刀具,选择了部分内容报道,供读者参考。     

硬质合金55°鱼尾槽铣刀

在机械加工中常遇到带鱼尾槽的零件,过去用牛头刨床加工,生产效率低,劳动强度大。自1966年开始,我厂自制55°鱼尾槽铣刀。经过几年实践证明,用铣床加工铸件鱼尾槽,比用刨削加工效率高,劳动条件好。在龙门铣上用来铣削大尺寸鱼尾槽的铣刀,可以做成镶套式。