全文获取类型
收费全文 | 23943篇 |
免费 | 2045篇 |
国内免费 | 1112篇 |
专业分类
电工技术 | 2249篇 |
综合类 | 2292篇 |
化学工业 | 760篇 |
金属工艺 | 1378篇 |
机械仪表 | 4092篇 |
建筑科学 | 1791篇 |
矿业工程 | 1884篇 |
能源动力 | 859篇 |
轻工业 | 965篇 |
水利工程 | 523篇 |
石油天然气 | 389篇 |
武器工业 | 1084篇 |
无线电 | 3094篇 |
一般工业技术 | 1590篇 |
冶金工业 | 664篇 |
原子能技术 | 142篇 |
自动化技术 | 3344篇 |
出版年
2024年 | 149篇 |
2023年 | 598篇 |
2022年 | 608篇 |
2021年 | 836篇 |
2020年 | 861篇 |
2019年 | 954篇 |
2018年 | 492篇 |
2017年 | 766篇 |
2016年 | 832篇 |
2015年 | 1057篇 |
2014年 | 1577篇 |
2013年 | 1221篇 |
2012年 | 1385篇 |
2011年 | 1455篇 |
2010年 | 1330篇 |
2009年 | 1338篇 |
2008年 | 1509篇 |
2007年 | 1296篇 |
2006年 | 1060篇 |
2005年 | 984篇 |
2004年 | 887篇 |
2003年 | 739篇 |
2002年 | 670篇 |
2001年 | 615篇 |
2000年 | 498篇 |
1999年 | 439篇 |
1998年 | 422篇 |
1997年 | 380篇 |
1996年 | 349篇 |
1995年 | 299篇 |
1994年 | 315篇 |
1993年 | 238篇 |
1992年 | 205篇 |
1991年 | 223篇 |
1990年 | 209篇 |
1989年 | 182篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 32篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
3.
以雁崖薄煤层矿井采用的WG-2×125/571-WD型滚筒采煤机为研究对象,在阐述了滚筒装煤机理的计算过程后,利用MATLAB软件对叶片螺旋升角与装煤效率进行了模拟仿真,获得了螺旋升角的最佳值,接着利用PFC颗粒流软件将改进后的滚筒结构与原滚筒结构进行了模拟仿真.通过仿真得知:改进后的滚筒结构不仅能有效提高抛煤速度,而且能缩短煤流在叶片上的滑移时间. 相似文献
4.
5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立了一个特殊的卷积神经网络,并根据5G天线信号的接收信号强度指示、相位和到达角等特征量,选择合适的输入数据格式构造样本组建训练集,对该卷积神经网络进行训练。训练得到的卷积神经网络可以替代指纹定位中的庞大指纹库,非常有利于直接在5G移动设备端实现定位。虽然卷积神经网络在训练过程中需要大量时间,但在训练完毕后直接进行分类定位的速度非常快,可以保障定位实现的实时性。本文所实现的卷积神经网络权重与偏置所占内存不到0.5 MB,且能够在实际应用环境中以95%的定位准确率以及0.1 m的平均定位精度实现高精度定位。 相似文献
5.
6.
更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。 相似文献
8.
9.