基于Mastercam平台等距曲面的开发研究

介绍Mastercam V9平台下C-Hook开发环境,讨论等距曲面的基本算法,解决相连多曲面的等距曲面的问题,给出等距曲面的误差控制方法,在Mastercam V9平台下实现等距曲面的开发.     

一种新的ABS轮速处理方法研究

进入单片机的ABS原始轮速信号,不仅可能混入畸变信号,而且叠加了高频信号。利用此原始轮速信号来控制ABS,可能导致ABS电磁阀误动作。本文综合运用周期法和频率法,先用软件剔除信号中的畸变信号,之后采用滤波加拟合的方法计算轮速及其角加速度,并以此作为控制依据。ABS实车道路实验结果表明,上述方法计算得到的车轮角加速度波动较小,能够作为控制输入并满足控制的实时性要求。     

气动ABS故障诊断系统设计

针对气压制动ABS,设计了一种双CPU结构的故障诊断系统。按照故障部位对ABS可能出现的故障进行了分类,确定诊断方法,完成相应的硬件电路设计和软件开发。采用ISO9141故障诊断通讯协议,在自主开发的ABS系统中设计了用于故障码传输的通讯电路与接口。实车试验表明,所开发的ABS故障诊断系统是合理可行的。     

EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制.PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法.在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好.     

侧向风干扰下的汽车主动前轮转向最优控制

侧向风对汽车行驶操纵稳定性有重要影响.通过分析侧向风干扰下车辆稳定性,提出基于主动前轮转向(active front wheel steering,AFS)的控制策略.AFS控制器采用线性二次型最优控制算法,以实现横摆角速度和质心侧偏角目标值跟踪.为了评价控制算法,基于MATLAB/Simulink和CarSim协同仿真环境建立整车动力学模型、单点预瞄驾驶员模型、控制器模型、道路和侧向风模型.仿真结果表明,AFS可有效提高车辆在侧向风干扰下的操纵稳定性,且控制算法对车速和路面附着系数具有良好的鲁棒性.     

Trimmed NURBS曲面的展开研究

本文分析复杂曲面中的TrimmedNURBS(裁剪面)曲面表达,讨论曲面曲线的展开算法,在此基础上详细描述TrimmedNURBS曲面展开算法的实现步骤,并通过实例介绍展开算法在IGES格式的TrimmedNURBS曲面展开的具体应用。本研究主要用于解决三维柱面设计中经常会遇到螺纹的设计、齿轮的设计、螺旋槽的等设计问题。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

驾驶人面部器官位置快速定位算法

利用机器视觉对驾驶人疲劳状态及注意力状态进行监测和分析是安全辅助驾驶领域内的研究热点之一,而对驾驶人面部器官进行准确定位则是状态分析的前提条件。首先介绍了驾驶人面部定位的思路,然后重点讨论了驾驶人面部器官检测的技术环节。通过对驾驶人实际驾驶情况的分析,提出基于灰度方差定位驾驶人面部位置,利用投影曲线极点位置分割面部器官独立区域,对每一个独立区域进行OSTU计算和轮廓提取,最终获得面部器官的位置,对算法的关键技术环节进行了详细介绍。实践证明,采用的处理算法实时性好,准确率高,效果非常理想,为下一步的驾驶人眼睛状态分析及相关信息提取打下了良好的基础。     

EPS实车试验辅助测试系统的设计

为完成电动助力转向系统(EPS)的实车道路试验,设计了EPS辅助测试系统,包括测试系统的硬件设计方案和软件实现方法.利用该测试系统可以采集EPS控制过程中各种信息,为EPS控制策略和控制参数的修改提供依据.数据由基于MC68HC908GP32单片机的数据采集板采集后,以SCI方式发送到上位机.在上位机编写了用户操作界面,可实现实时波形显示、数据存储、历史波形回放等功能.使用结果表明,该系统满足EPS实车道路试验的数据采集需要.     

车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究

车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台对该预警算法进行验证,结果表明:该算法能对驶入弯道且具有侧翻风险的车辆进行预警,以有效避免侧翻,同时提高弯道车辆通行效率.