ABS技术在摩托车上的实现

在简单介绍ABS技术的基础上，主要从摩托车ABS的加装及其软硬件设计等方面阐述了ABS技术在摩托车上的实现。试验结果表明，所开发的ABS在摩托车制动时具有良好的防抱死效果。     

ABS磁电式轮速传感器故障诊断

轮速传感器故障是车辆ABS的常见故障之一.针对广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其结构特点和使用条件的基础上,以其故障模式进行了归纳和分类.设计了摩托车ABS轮速传感器的故障诊断系统的软硬伯,并完成了相关的试验验证.试验结果表明该系统能够实现预设功能,完成对轮速传感器常见故障的诊断.     

基于Mastercam平台等距曲面的开发研究

介绍Mastercam V9平台下C-Hook开发环境,讨论等距曲面的基本算法,解决相连多曲面的等距曲面的问题,给出等距曲面的误差控制方法,在Mastercam V9平台下实现等距曲面的开发.     

国外高速拖拉机的发展研究

简述了为适应高速道路运输和田间作业两方面的需要,研制和发展高速拖拉机的必要性;介绍了高速拖拉机悬架系统的配置、传动系统的改进、制动系统的强化以及目前所面临的问题等;最后就国产拖拉机运输速度的适当提高提出了一些可行性的建议。     

一种新的ABS轮速处理方法研究

进入单片机的ABS原始轮速信号,不仅可能混入畸变信号,而且叠加了高频信号。利用此原始轮速信号来控制ABS,可能导致ABS电磁阀误动作。本文综合运用周期法和频率法,先用软件剔除信号中的畸变信号,之后采用滤波加拟合的方法计算轮速及其角加速度,并以此作为控制依据。ABS实车道路实验结果表明,上述方法计算得到的车轮角加速度波动较小,能够作为控制输入并满足控制的实时性要求。     

气动ABS故障诊断系统设计

针对气压制动ABS,设计了一种双CPU结构的故障诊断系统。按照故障部位对ABS可能出现的故障进行了分类,确定诊断方法,完成相应的硬件电路设计和软件开发。采用ISO9141故障诊断通讯协议,在自主开发的ABS系统中设计了用于故障码传输的通讯电路与接口。实车试验表明,所开发的ABS故障诊断系统是合理可行的。     

EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制.PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法.在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好.     

侧向风干扰下的汽车主动前轮转向最优控制

侧向风对汽车行驶操纵稳定性有重要影响.通过分析侧向风干扰下车辆稳定性,提出基于主动前轮转向(active front wheel steering,AFS)的控制策略.AFS控制器采用线性二次型最优控制算法,以实现横摆角速度和质心侧偏角目标值跟踪.为了评价控制算法,基于MATLAB/Simulink和CarSim协同仿真环境建立整车动力学模型、单点预瞄驾驶员模型、控制器模型、道路和侧向风模型.仿真结果表明,AFS可有效提高车辆在侧向风干扰下的操纵稳定性,且控制算法对车速和路面附着系数具有良好的鲁棒性.     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。