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2.
成都作为"全国统筹城乡综合配套改革实验区",近年来探索并实践了一系列创新性的规划设计手段和管理措施。文章引入"慢城"理念,在城乡统筹地区,找到一种适合"新农村综合体"存在和生长的空间组织模式,解决其产业发展、生存环境改善和可持续建设,城乡统筹核心问题通过新的规划手段———"游走系统"予以解决。 相似文献
3.
目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。 相似文献
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5.
摘要:随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。 相似文献
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利用PRO/E建立三维模型并计算动锥的动力学参数,运用高等动力学理论分析动锥的刚体有限转动,并提出一种新的破碎力计算方法。研究结果可为圆锥破碎机的结构设计与改进提供参考。 相似文献
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8.
旋流器压力分布的理论研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对旋流器中的压力分布做了进一步的理论研究,考虑了流体微元面积的影响后,导出了新的压力分布表达式和压力最大值计算式及各相关点半径计算式,并与原有压力表达式进行了比较和分析。 相似文献
9.
预控破片形成过程的数值模拟与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了获得预控破片战斗部破片的飞散规律,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对某榴弹壳体膨胀和破片破碎过程进行数值模拟,得到破片初速和飞散方向角沿弹轴曲线分布,与破碎性试验回收破片的统计结果和经验公式都基本一致,这说明模型简化及计算参数的正确性. 相似文献
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