基于PC/104计算机的高精度频率测量仪设计

本文应用一种新型频率测量原理，设计了以PC／104为平台的高精度频率测量仪，实现了高速，高精度，连续测的目标，给出了测量仪的原理框图和软件功能模块图，并对测频仪的误差进行了分析。     

基于频域核系数的动态模拟电路故障诊断

因模拟电路中可及测试节点数量的限制,基于系统辨识的思想提出了一种新的故障诊断方法,频域核系数被用来进行模拟电路参数故障诊断.根据电路传递函数和元件的容差预先计算出全部频域核系数的正常范围,然后利用电路的输入输出信息提取故障电路的频域核系数,依据超出正常范围频域核系数的故障特征可确定电路故障范围或故障元件.通过仿真实例验证了该方法的有效性.     

负载对工业机器人末端定位精度影响的分析

在工业机器人末端夹持测量或加工设备时,引入设备的重量会对机器人的运动性能造成影响,尤其是引入设备的质量较大时,机器人的负载效应比较明显,会影响机器人的末端定位精度。在高精度测量和加工条件下,应当充分考虑负载对机器人的影响。文章从工业机器人的六个轴与关节臂特性入手,分析了负载影响机器人末端定位精度的主要作用方式,建立了机器人各个轴受负载影响的误差模型,并设计实验加以验证。实验结果表明提出的误差模型能较为准确的反映出负载对工业机器人末端定位精度的影响。     

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ频域核辨识的非线性模拟电路故障诊断

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数时域频域混合模型,提出了辨识非线性模拟电路频域核的故障诊断方法．利用混合模型辨识算法和范德蒙特法估计各种故障状态下电路响应的前３阶频域核,提取故障特征并与相应的故障模式一起构成特征样本集,借助于支持向量机多分类器进行分类识别,实现非线性模拟电路的故障诊断．阐述了诊断原理及诊断步骤,并给出了诊断实例．仿真结果表明,该方法的故障识别率较高,便于计算机计算．

     

基于图论模型的模拟电路故障可测性分析

利用拓扑结构建立模拟电路故障诊断图论模型,讨论了基于图论模型的模拟电路故障可测性,用香农信息熵对测点上电路故障状态的不确定性进行了定量描述,依据可测节点处提供的故障信息量大小,给出了模拟电路中部分测试节点不可及情况下确定最优故障检测点方法。通过实例验证了该方法的有效性。     

三元乙丙橡胶配方和工艺初步探讨

本文主要介绍国产兰化三元乙丙胶,和美国埃克森公司的威狮特龙(Vistalon)V—2504,V—5630,V—5600,三种三元乙丙胶的基本性能,工艺以及配合剂和硫化体系对三元乙丙胶性能的影响。三元乙丙胶具有耐臭氧和气候老化性     

基于Volterra频域核辨识的非线性模拟电路故障诊断

基于Volterra级数时域频域混合模型,提出了辨识非线性模拟电路频域核的故障诊断方法.利用混合模型辨识算法和范德蒙特法估计各种故障状态下电路响应的前3阶频域核,提取故障特征并与相应的故障模式一起构成特征样本集,借助于支持向量机多分类器进行分类识别,实现非线性模拟电路的故障诊断.阐述了诊断原理及诊断步骤,并给出了诊断实例.仿真结果表明,该方法的故障识别率较高,便于计算机计算.     

大面积多探头α、β、γ辐射监测校准方法

通过对大面积多探头α、β、γ辐射监测设备校准测试技术方法的深入研究,运用“多点法”校准测试技术,针对不同形状和面积的探测器,确定校准点的数量与布点方案,设计了由系列校准放射源、空心人体躯干模型、实心人体躯干模型和专用系列校准器具等部分组成的校准测试系统,实现了大面积多探头α、β、γ辐射监测设备的校准测试与检定.结果：活度值测量范围：0～1.6×104Bq,单位面积活度值不确定度≤10％.     

基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统

为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集及处理软件4个部分。扫描仪固定在河道岸边对船模靶标进行实时测量获得船模的位置信息,电子罗盘固定在船模上实时监测船模的俯仰、翻滚、航向角信息,两部分数据分别通过以太网通信与无线模块传输回计算机。基于MFC架构数据处理软件系统,设计靶标数据处理算法,综合两部分数据对船模靶标中心进行实时拟合与补偿,并在交互界面上实时绘制出船模航行轨迹,计算其漂角数据。实验结果表明,测量系统可以在较大测量范围内满足现场测量±8 mm的精度要求,准确绘制出船模的航行轨迹,为船模通航试验的检测与控制等研究提供了很好地试验方法。