Reference governors and maximal output admissible sets for linear periodic systems

ABSTRACT

In this paper, we consider the problem of constraint management in Linear Periodic (LP) systems using Reference Governors (RG). First, we introduce the periodic-invariant maximal output admissible sets for LP systems. We extend the earlier results in the literature to Lyapunov stable LP systems with output constraints, which arise in RG applications. We show that, while the invariant sets for these systems may not be finitely determined, a finitely-determined inner approximation, which is periodically invariant, can be obtained by constraint tightening. We then analyze the geometric and algebraic relationship between these sets and show that these sets are related via simple transformations, implying that it suffices to compute only one of them for real-time applications. This greatly reduces the memory burden of RG (or other similar constraint management strategies), at the expense of an increase in processing requirements. We present a thorough analysis of this trade-off. In the second part of this paper, we present two RG formulations, and discuss their properties and algorithms for their computation. Numerical simulations demonstrate the efficacy of the approach.     

组合赋权的TOPSIS在冲击地压危险性评价中的应用

为了合理准确地评价煤矿冲击地压危险性,在现有评价冲击地压危险性实例的基础上,从煤矿地质因素和开采因素2个方面,选取10个主要的影响指标,利用熵权法和指标相关性权重法分别计算影响冲击地压危险性的各评价指标权重,再根据组合赋权的方法得出各指标的综合权重,构建基于逼近理想解理论的冲击地压危险性评价模型。以重庆砚石台煤矿为例,选取20组评价冲击地压危险性样本数据进行分析,确定评价冲击地压危险性的最优和最劣状况,然后计算出各个评价方案与最优和最劣状况的距离,最后综合最优与最劣距离,确定评价对象的相对贴近度。应用结果表明:评价结果与实际情况一致,且该模型相较其他模型的评价结果更加科学准确,表明该方法有良好的实用价值。     

理想石门揭煤突出预测指标实验研究

该文从煤与瓦斯突出过程能量变化的角度,提出了预测突出矿井的"理想石门揭煤"模型及相应的预测指标,通过对理想石门揭煤进行模拟实验,对理想石门揭煤突出预测指标的研究,可以定量地将矿井石门揭煤可能出现动力现象的大小分为非突出,压出及突出三种情况。     

矿物解离分析与理想选别指标预测曲线

对某矿的矿石进行了解离分析，绘制了理想选别指标预测曲线图，由此图可以方便地查出在任意磨矿细度下获得不同精矿品位时的理想选别指标，为指导该矿的选矿生产及确定合理的选别指标提供了科学依据。     

蒙太奇的回归——泰安市水利与渔业局办公楼及综合服务楼设计

通过分析蒙太奇的艺术模式在建筑创作中的作用,印证了当今信息化社会需要建筑师拥有蒙太奇式的审视角度和解决方法。结合泰安市水利与渔业局办公楼及综合服务楼的设计实践,探讨了如何以建筑师和电影人的双重视角来从事建筑创作,用电影思维启发灵感,用电影语言表达构思,以实现对创造未来理想空间的追求。     

金玉兰广场酒店结构设计

金玉兰广场酒店是一幢52层超高层酒店建筑。层48以下结构采用钢筋混凝土框架-核心筒体系,以上采用钢框架-钢筋混凝土筒体,建筑高度226m。由于建设单位原因,在施工到层34时,业主建议再加建3层,共14.4m高,办公用途;顶部钢架40m。针对工程特点和过程中发生的重大设计变更情况,重点介绍了塔楼的结构方案、线性与非线性分析、顶部巨型钢架的设计;过渡层、型钢混凝土和钢结构两种结构形式的梁柱节点、万向铰接柱脚等设计中需要解决的相关问题。     

“匠人营国”的基本精神与形成背景初探

都城作为多功能的人居环境,其营建受到“理想主义”与“现实主义”的双重影响。文章认为《周礼·考工记》中“匠人营国”具有“理想城”性质,其空间结构蕴涵着“宇宙图式”,可能是王莽时期以西汉都城长安为蓝本,揉入当时的宇宙观念而描绘的都城布局的理想蓝图。     

分布式加压系统的应用分析

针对集中供热能耗高的问题,结合工程实例,对分布式加压系统的几种布置方案进行了分析、比较,得出一种总功率最小的分布式加压方案,并给出了一种节能设计方法,可供供热工程设计时参考。     

黄土地下隧道开挖对周围土体变形的影响分析

以西安地铁一线工程为背景,基于黄土力学参数,运用岩土工程数值分析软件FLAC3D,进行了黄土地层地下隧道开挖对周围土体变形影响的计算机模拟分析。根据黄土场地的实际条件,建立了隧道的计算模型,利用FLAC3D程序,模拟了黄土隧道开挖过程中前期支护条件、后期加固措施等因素对隧道内部地表、拱顶、侧墙以及地上建筑物沉降的影响程度和塑性区、位移的分布规律。可为黄土地区的地下工程建设提供一定的参考。