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1.
滑翔增程弹弹道特性分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术.阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差别;在滚控段采用"小步走"的控制策略,在滑控段采用开环控制.仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义.  相似文献
2.
纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器   总被引:6,自引:1,他引:5  
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果。  相似文献
3.
滑翔增程弹方案弹道特性的研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
阐述了滑翔增程弹的飞行原理,建立了滑翔增程弹的方案弹道模型,通过数值计算得到了滑翔增程弹方案弹道的形状特征、弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角的特点,对今后进行滑翔增程弹的设计有重要促进作用。  相似文献
4.
弹丸滑翔弹道的能量法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文针对弹丸滑翔飞行的运动特性,根据能量守恒原理,采用能量分析法对在滑翔段的弹道特性进行了研究,分析了弹丸理想弹道的特点,推导出弹丸实现滑翔飞行的必备条件,以及弹丸滑翔飞行行距离的计算公式,计算方法以及近似估算,滑翔飞行初始时刻的选择进行了初步讨论,所得结果对滑翔弹丸的气动力设计和控制系统设计具有一定的参考价值。  相似文献
5.
多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题.主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用扩展卡尔曼滤波算法融合内部和外部传感器信息,对从UUV进行实时定位.研究结果表明,利用UUV的相对位置观测,可以显著提高导航定位精度.  相似文献
6.
CAD/CAM在水轮机叶片热模压成型工艺中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍采用UG CAD/CAM及其强大的二次开发平台,解决混流式水轮机叶片热模压成型工艺中急需解决的叶片展开、压模设计及数控加工等关键技术问题。研究开发了叶片曲面的三维几何造型、密化计算处理、建立束展开的数学模型、及其带工程约束的几何近似展开方法及算法。并基于UG CAD/CAM用GRIP语言开发了解决这类技术问题相应的软件。该软件已实际用于叶片的制造,证明方法和软件都是可行的,具有良好的技术和经济性。  相似文献
7.
合成孔径雷达全景干扰与局部干扰效果评估   总被引:3,自引:0,他引:3  
对SAR干扰效果的评估是比较复杂和困难的。文中从欧几里德距离空间的概念出发,首先提出了一种对SAR干扰效果的评估方法,并采用这种方法对全景干扰和局部干扰的效果分别进行了仿真及分析,其结论对干扰模式的选择有一定的指导意义。  相似文献
8.
舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
马野  王孝通  李博  傅建国 《兵工学报》2007,28(5):539-542
根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法.该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n 1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差.实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高.  相似文献
9.
滑翔增程弹鸭式舵的气动设计与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了保证滑翔增程弹箭在滑翔飞行过程中有效地增程,必须对滑翔弹箭的舵面进行气动设计与分析.阐述了制导炮弹舵面参数确定的原则,研究了滑翔增程弹舵面几何参数的选择、舵面尺寸确定的方法.仿真结果表明,采用该方法确定的舵面气动性能能够保证滑翔增程弹在滑控段飞行过程中稳定性适当,静稳定性储备量约在4%左右;操纵性较好,舵面偏转10°,能够产生约6°的平衡攻角;稳定性与操纵性、舵偏角和平衡攻角匹配较好,为滑翔增程弹舵面的气动设计提供了参考.  相似文献
10.
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统.针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法.研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案.  相似文献
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