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在宽基线成像过程中,两视图的成像角度、光照条件都发生较大的变化,使得立体匹配的难度加大。提出了一种基于不变区域提取算法,通过灰度指数变换,定义的目标函数不仅提取了定位准确的极值点,形成稳定的不变区域,而且突显了每个方向上灰度的变化。将其应用于两视图RTS变化参数估算中,正确率分别达到:旋转91.65%,水平位移84.85%,垂直位移80%,比例84.29%。根据估算值对右图像进行校正,校正后的右图像明显地提高了与左图像的相似度。  相似文献   
2.
基于状态观测的量化系统稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对基于状态观测和信号量化的线性系统,进行了稳定性分析与研究.首先对状态观测误差系统在量化作用下的渐近稳定性进行了分析,接着研究了对象系统本身在量化效应下的渐近稳定性,得到了相应的稳定性条件,同时针对对数型量化器,给出了两个系统稳定性之间的关联.最后,给出了在时变量化作用下基于状态观测的控制策略和仿真例子.  相似文献   
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