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基于共线特征点的摄像机镜头畸变校正 总被引:9,自引:1,他引:8
提出一种基于未知世界坐标共线特征点的未标定摄像机畸变校正算法以及基于预计算模板的快速实现方法。利用直线的透视投影不变性来估计镜头的畸变参数,不需要知道摄像机的内外部参数,也不需要知道任何空间特征点的世界坐标,简化了镜头畸变校正的过程。该方法的特点是需要的已知条件少,算法简单,易于实施,算法的计算速度快。试验结果表明,该方法能准确快速校正由摄像机镜头畸变引起的图像几何畸变,对机器视觉系统是可行的,预计算模板实现方法大大地降低了计算量,为镜头畸变校正实时应用奠定了基础。 相似文献
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乌鲁瓦提混凝土面板砂砾石坝运行期安全监测资料分析 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了乌鲁瓦提混凝土面板砂砾石坝高水位运行以来的安全监测成果,并对安全监测资料进行了分析.分析表明,大坝的结构性态变化基本正常,满足设计要求,其监测结果可为今后高混凝土面板砂砾石坝(尤其是寒冷地区、深厚覆盖层)坝工设计、施工、运行管理提供依据. 相似文献
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用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程,从而提高了结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。实验表明,该方法切实可行 相似文献