基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究

为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。     

安全状况周评估对稳定生产的指导作用

河南省煤气（集团）有限责任公司义马气化厂属典型的煤化工和危化品生产企业，生产工艺流程长，工艺复杂且连续性强，生产过程具有高温高压，易燃易爆易中毒的特点，整个厂区均已构成重大危险源，事故发生后果严重性、危险性大，安全管理尤显重要。     

基于SolidWorks的异形瓶转瓶螺杆设计

分件供送螺杆装置可完成规则或不规则的成批量包装容器的增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向、翻身等动作。基于SolidWorks软件,利用范成法原理完成复杂瓶形的转向螺杆设计。将操作过程模板化,直接修改对应的模型即可完成新瓶形的螺杆设计。通过对比分析转动加速度曲线,提供了一种合适的转动曲线。同时,对建模误差和输送平稳性进行了分析。     

论大型煤化工企业安全管理

河南省煤气（集团）有限责任公司义马气化厂是集社会效益、环境效益和经济效益为一体的国家“九五”重点建设工程,一期工程1997年4月开工建设,2001年2月建成送气。二期工程2004年9月开工建设,2006年9月建成送气。     

基于高分三号SAR数据的城市建筑高分辨率高维成像

传统合成孔径雷达(SAR)只能获取方位-距离二维图像,无法准确反映目标的三维散射结构信息.层析合成孔径雷达(TomoSAR)是一种多基线干涉测量模式,它将合成孔径原理扩展至高程向,除了可对目标进行二维成像之外,还可以准确恢复目标的高度向散射信息,真正实现三维成像.差分层析合成孔径雷达(D-TomoSAR)将合成孔径原理...     

微螺旋炭纤维的微波电磁参数及其环氧复合材料的吸波性能研究

采用化学气相沉积法制备了微螺旋炭纤维(CMCs),研究了其在频率为8.2￣12.4GHz范围内的微波介电特性;以环氧树脂为胶粘剂制备了CMCs/环氧复合吸波涂层,并对其吸波性能进行了研究。结果表明,随着CMCs含量的增加,复介电参数实部ε′、虚部ε″和介电损耗tanδ均有所增加,当CMCs含量为1%￣5%时,ε″和tanδ增幅很小;当CMCs含量为10%时,两者增幅显著增大。ε′表现出高频减小的趋势,同时tanδ表现出高频增大的趋势,这些均有利于实现高频吸波。磁损耗tanξ较小且CMCs含量对其影响不明显。CMCs/环氧复合吸波涂层的反射率随着CMCs含量的增加而明显减小,表现出高频衰减略有增加的趋势,同时出现多吸收峰,这有利于实现宽频吸波。     

关于软PLC梯形图向语句表转换方法的研究

以行双向链表作为梯形图数据结构,记录梯形图载有的信息,确保梯形图的正确显示和存储;从有向图的角度出发,经过顶点扫描﹑弧扫描﹑和构图,将梯形图映射至AOV网;根据顶点在AOV网中位置关系的不同,研究转换算法的实现。     

软PLC控制系统实现

以Visual C 6.0作为开发工具,介绍了软PLC控制系统的软、硬件结构,详细叙述了其具体实施方案,并给出实际运用,验证了它的正确性.     

石墨烯-二硫化钼复合负极材料的制备及性能研究

借助机械球磨法, 成功地利用层状硫化物MoS₂对膨胀石墨实现了有效剥离, 得到石墨烯与MoS₂的复合材料。球磨处理后, 元素C均匀地分散在复合材料中。MoS₂ 与膨胀石墨的质量比越高, 得到的复合材料中具有石墨烯特征的石墨就越多, 但相应的石墨烯的缺陷也越多。优化后的复合材料用作锂离子电池负极材料时显示出良好的电池性能, 在小倍率0.1 Ah/g电流密度下充放电循环70次后, 电池容量仍保持在~ 570 mAh/g; 在大倍率1 A/g电流密度下充放电循环55次后, 电池容量仍能保持在~ 450 mAh/g。     

基于多路群时延的星载DBF实时处理方法

距离向多通道数字波束形成(digital beamforming,DBF)技术可以显著提高星载高分辨率宽测绘带合成孔径雷达(high-resolution wide-swath synthetic aperture radar,HRWS-SAR)的系统性能,但在高分辨宽测绘带的情况下,传统DBF处理方法难以避免脉冲扩展...