基于线性正则变换与短时傅里叶变换联合的时频分析方法

线性正则变换作为傅里叶变换、分数阶傅里叶变换更为广义的形式,已经在光学和信号处理等领域得到了应用.短时傅里叶变换是一种线性时频分布,避免了其他双线性时频分布中出现的交叉项干扰,是分析时频信号的有力工具.本文从线性正则变换的定义和性质出发,研究了线性正则变换与短时傅里叶变换的时频关系,提出了基于线性正则变换与短时傅里叶变换联合的时频分析方法,避免了交叉项问题能够实现chirp信号干扰抑制和多分量时频信号分离.最后用仿真实例表明,该方法是分析时频信号的有效手段.     

基于脉宽调制技术的温度测控仪

本文介绍了一种采用全数字式脉宽调制技术的温度压力测控仪的设计要点，包括一种新颖的电压脉宽转换器，ＰＷＭ控制输出接口，软件智能控制算示等的原理及设计。该仪器具有学习与自修正功能，使用中无需人工调节控制参数，经过长期运行表明，该仪器具有很好的测控精度和很高的可靠性。     

一种可配置的动态仿真系统的设计

针对动态仿真系统的设计,当硬件需要进行调整或仿真内容发生调整,必须对软件进行重新编码,提出了硬件和软件的可配置设计的策略.文章在介绍整个系统构架的基础上,重点介绍了实现该技术所采用的软、硬件设计方法,对于设计高可维护性、可扩展性的系统提供了参考.     

基于锁相同步检测的数字化阻抗测试方法

介绍了一种数字化阻抗测试方法，它采用锁相同步采样、数字化矢量电压电流比法及校准技术测试元器件或线路阻抗。同时介绍了相应实验电路原理，并结合线路接口，进行了通信电缆的线路阻抗测试实验。     

基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术

该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主?从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。     

对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学

在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。     

VXI中断实现高速数据传输的研究与设计

介绍使用大规模可编程逻辑器件实现VXI总线消息基器件中断功能的方法。该接口芯片在实现VXI模块正常数据传输、通信的同时完全实现了VXI中断功能,大大提高实时性能与数据传输速度,并在VXI射频频谱分析仪模块中得以采用。     

基于虚拟仪器技术的电台自动测试系统

针对电台发射机功率频率的自动测试问题,利用虚拟仪器技术设计和开发的自动测试系统,使计算机通过UDP与频谱分析仪进行通讯,通过串口与电台进行通讯.在该系统中,结合设计的虚拟仪器软面板,通过远程命令可控制电台进行发射,设置频谱分析仪参数,进行数据采集,实现了对电台载波频率功率的自动测试.整个测试过程可完全由计算机控制,避免人工干预,从而实现了对被测设备的自动测试.     

基于DSP+FPGA和LMS算法的自适应控制系统设计

通过提出微波功率放大器线性化的问题,详细地阐述了用DSP+FPGA和LMS算法在微波线性功放中构建一个自适应控制系统.该系统的算法简单易实现,收敛速度较快;硬件结构具有实时性好和灵活的优点,能很好地提高功率放大器的线性度.     

基于PCI总线的WDM驱动程序开发

以PCI9030芯片为例，介绍了在wind。ws2000操作系统环境下，使用开发工具Driver Works开发PCI设备驱动程序的基本方法。对其中的关键技术做了较详细的讨论。同时简要介绍了驱动程序的安装和调试.