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1.
正南浔,地处浙江省湖州市东部,占地面积34.27平方公里,人文资源充足、中西建筑合璧,是一个风光旖旎的江南古镇。南浔古镇东界至宜园遗址,西界至永安街,南界至嘉业堂藏书楼及小莲庄,北界至百间楼。因地处江、浙、沪两省一市交界处,北濒太湖、东接苏州,位于长三角城市群的中心腹地,自南宋已是"水陆冲要之地",可谓"耕桑之富,甲于浙右"。近代的南浔又是我国丝 相似文献
2.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
3.
正常州纤维检验所现有员工32人,其中党员8人。每年所里要承担两大重任:一要承担各类纺织品检验近万批次,二要到新疆、河北、山东等地承担出入库棉花公证检验近10万吨。常州纤检党支部围绕"价值党建",以创建敬业之心、精细之心、诚廉之心"三心"党组织为目标,从点、线、面"三维"发力,实施强基固本战略,压责任、补短板、强功能、促规范,充分发挥党组织的领导 相似文献
4.
为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运动分岔闭链的多运动模式并联机构。并基于螺旋理论对分岔闭链、含分岔闭链的混联支链及并联机构的多种自由度进行研究。课题组提出了一种URRC(万向节-转动副-转动副-圆柱副)构型的运动分岔闭链,该闭链处于奇异位形时有2自由度瞬时运动,一般位形时有单自由度整体空间连续转动或单自由度平面连续运动。进一步,将URRC运动分岔闭链与5自由度RRS(转动副-转动副-球面副)开链串联,得到了一种具备5自由度和6自由度2种独立运动模式的混联支链。最终,将3条对称布置的URRC-RRS混联支链组装为运动分岔并联机构,该并联机构具有3转3移、3转2移、3转1移和2转1移4种运动模式。 相似文献
5.
6.
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9.
提出了基于目标使用期的既有建筑结构构件承载能力验算的极限状态表达式。根据适用于既有结构的荷载和抗力概率模型,考虑14种代表性的结构构件、不同的可变荷载效应与永久荷载效应的比值、3种可变荷载效应与永久荷载效应的简单组合,对不同目标使用期内的荷载分项系数进行了优化分析。结果为:永久荷载分项系数γG=1.0(当永久荷载对结构有利时,γG=0.6),可变荷载分项系数γQ=1.3。由荷载分项系数进一步优化分析得出不同构件的承载力分项系数为γR=1.1~1.8。按目标可靠指标增减0.25确定了既有建筑结构构件承载能力的等级评定标准。经工程实例验证,所提分析方法更加符合实际情况,合理实用。 相似文献
10.