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计量是经济活动、国防建设、科学研究的社会发展的重要基础,渗透到人类活动的各个领域,特别是在提高产品质量和服务质量方面起着十分重要的保证作用,计量在单位生产中起着基础性作用。在以计算机技术为主流的时代,计算机技术已经应用于国民经济的各个领域,计量管理体系也将发展成为网络化管理方式。 相似文献
5.
基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果。结果表明,在卡盘上任取一点,将旋转变位机获得的不同位姿数据进行球面拟合,可以得到最优球面,能够精确地计算出球面半径和变位机基坐标系原点在机器人坐标系中的位置;利用获得的位姿数据可以计算出x,y,z三个的轴的单位坐标矢量,获取变位机和机器人基坐标系两者之间的转换矩阵。通过对试验结果的验证可知,利用位姿变换矩阵求取各点在机器人基坐标系中的坐标的偏差较小,符合要求。 相似文献
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介绍变电运行中存在的安全隐患,研究变电运行中安全事故的防范措施,包括加强人员培训,制定完善的管理制度,加强设备巡视和建立安全管理应急措施等。 相似文献
9.
应用有限元法(FEM)结合Floquet定理分析金属条带电抗加载的多层介质平板结构的电磁特性,并应用该算法模拟电抗加载雷达罩平板结构的透波性能.针对加载周期性、任意截面形状金属条带的多层介质平板结构建立了FEM算法模型并用C 语言编程实现;应用该算法首先分析了加载矩形截面金属条带、以金属为衬底的介质平板的散射特性,数值结果与文献报道结果一致,验证了理论模型与计算程序的正确性;在此基础上,计算了加载细金属丝的雷达罩平板结构的功率传输系数,考察了将金属丝加载于雷达罩壁的不同位置、金属丝的不同间距对电抗加载平板透波性能的影响.数值结果表明,该方法可以有效地分析电抗加载雷达罩平板结构的透波特性. 相似文献
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蓄电池维护工作是整个微波系统技术维护工作的重要环节之一,维护好蓄电池可省力省电。本文是作者近20年来对微波线路进行维护、保养的总结。 相似文献