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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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针对水下法兰连接器密封面的泄漏问题,利用各向同性粗糙表面的流量因子修正平行圆板泄漏模型,建立膜厚比与泄漏率的关系;运用MATLAB和COMSOL软件联合生成接触密封面实体,并对4种作业温度下的3种均方根粗糙度密封面进行有限元分析,得到粗糙表面平均接触压力与膜厚比的关系;通过数学推导和曲线拟合的方法建立了4种作业温度下3种粗糙表面平均接触压力与泄漏率的关系。结果表明:作业温度对透镜垫表面质量要求有很大影响,在作业温度为20~100 ℃时,均方根粗糙度为0.4 μm的透镜垫可满足泄漏率指标要求,而在100~150 ℃高温采油作业时,只有均方根粗糙度为0.2 μm时才能满足泄漏率指标要求。 相似文献
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