Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

直接绕丝筛管加工技术研究

传统的全焊式绕丝筛管,筛套与基管之间存在间隙,整体强度低,绕丝受刮蹭、碰撞易破损.对此,研究了直接绕丝筛管加工技术,制造出直接绕丝筛管加工机床,将纵向筋条紧贴在钻孔基管表面,不存在间隙,横向绕丝直接在纵向筋条表面进行,与钻孔基管形成整体.采用直接绕丝筛管加工技术,可以省略传统的筛套与钻孔基管套装工序,提高绕丝筛管的整体强度,延长绕丝筛管的使用寿命.采用单焊点拉断法进行直接绕丝筛管筋条和绕丝焊接强度试验,确认最小拉断力符合国家标准要求.     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

实习生眼中的医生

当今社会,医生只要出现在微博热搜里大部分都是负面新闻,医生从何时起开始成了"万年背锅侠",成了"全网黑"。就一年实习时间近距离接触来看,医者,举大事必慎其终始之人;医者,博爱仁慈,仁者无敌之人;医者,传道授业解惑之人。     

废水除磷工艺技术研究进展

水体的富营养化是水体中氮磷等营养物质的过量排放引起的.其中，磷是产生水体富营养化的主要元素，磷含量超过0.02 mg/L时就能产生富营养化现象.为解决水体富营养化的环境污染问题，对除磷工艺的研究具有重大意义.文中综述了利用微生物法、化学法和物理化学法对磷的去除工艺，并着重介绍了废水化学和物理化学除磷中化学混凝沉淀法、结晶法、吸附法的特点及应用现状.阐述了化学除磷的发展方向，进一步提出开发更经济环保的化学除磷技术.      

刘宝万艺术作品欣赏

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数控车床加工精度优化措施探讨

在社会的不断发展下,各企业对数控车床加工零件的精度的要求越来越高,加工难度也随之越来越大。除了数控车床本身装置上机身精度、编程精度、伺服精度等对零件产生的影响外,因为CNC编程的原因,各种参数的错误或者不准确输入也成了造成误差的因素之一。所以,我们不但要对车床上的装置进行一定的优化和监控,还要对技术人员的专业性进行培养,让技术人员的操作准确性提高。