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1.
针对图像末制导系统的图像配准问题,提出了一种透视变换模型下基于增强旋转不变性Harris算法的快速图像配准方法.首先,将Harris算法进行了旋转不变性的增强,利用增强后的Harris算法提取摄像系统中每帧图像的角点,采用基于归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)匹配算法进行角点的粗匹配;然后,利用随机抽样一致(Random Samples Consensus,RANSAC)算法对粗匹配的角点进行迭代筛选,剔除错误的匹配点,并将保留下来的精确匹配角点带入透视变换模型,计算出稳定的可反映图像平移、旋转和尺度变换信息的透视变换矩阵;最后,利用得到的变换矩阵对图像进行配准.实验表明,该方法对平移、旋转、尺度变化、视角变化以及光照变化和模糊变化均具有良好的不变性,可以快速高效地实现高精度的图像配准. 相似文献
2.
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6.
介绍一种于工业控制系统的自动监控电路。该电路不仅能使工控系统在掉电时自动保护现场数据,而且能区分电源的正常下电和瞬间脉冲干扰,并有效地避开干扰,先进民源正常自动运行,保持系统运行的连续性和稳定性。 相似文献
7.
8.
9.
崔少辉 《工业仪表与自动化装置》2000,(5):48-50
本文利用Lattice的ispLSI 1016并实现了单片机与计算机之间的一种新型通信接口-中断查询接口,文章阐述了接口的工作原理,并给出了利用ABEL语言进行设计的具体方法。 相似文献
10.
基于局部特征点配准的图像拼接算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题, 提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先, 根据Harris算法和SIFT算法各自的特点, 提出了一种自适应的Harris-SIFT特征点提取方法, 利用最邻近法完成图像间的特征点粗匹配; 然后, 应用随机抽样一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法对粗匹配的特征点进行筛选, 同时估计出透视变换模型的变换矩阵, 并对相邻的两帧图像进行配准; 最后, 利用加权平均融合算法消除图像拼接处的缝合线, 实现图像的高质量拼接。实验结果表明, 该算法在提升SIFT算法鲁棒性的同时, 还增强了图像拼接的效果, 消除了图像亮度和色度差异的影响。 相似文献