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1986年 | 1篇 |
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针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。 相似文献
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本文在充分调研的基础上,给出应用于内河成品油船船型优选的经济论证的基本方法。通过对南京-宿迁航线具有代表性的五种运输成品油船的经济性进行论证,得出1580载重吨船型为单船的最优船型。 相似文献
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油气资源具有不可再生性,随着常规油气资源不断枯竭,为满足人类日益增长的能源需求,必须寻找新的替代油气资源。本文综合多家能源研究机构的最新研究成果,认为全球待发现的油气资源主要来自深层、深水、非常规、北极、天然气水合物等,未来的油气勘探开发挑战主要表现在三个方面:一是需要开发的资源类型更加多样化,且不同类型的资源都面临着一定的技术挑战;二是待开发的油气资源储藏特征更为复杂,降低成本和提高效率的压力越来越大;三是管理安全与环境风险的任务越来越重。未来的资源机会极具挑战性,行业发展更加依赖技术创新。 相似文献
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本文结合新奥尔松北极科考站区的发展背景、各国北极科考站人居环境现状及人性化设计要素等方面,提出北极科考站的人性化设计策略.新奥尔松北极科考站区具有自然环境极端化、社会环境国际化、人工环境滞后化的现状特点.其人性化设计应满足极地保护与科考需求,并跟随时代科技发展,在空间功能、色彩、采光、陈设、绿化、多媒体及智能系统方面达到以人为本的针对性设计目标. 相似文献
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谢玥 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(20)
随着时代的进步,航空运输量已经越来越多,交通拥堵问题已经逐渐从陆地延伸到了空间中,航空运输一直以来被认为是最安全的运输方式,但从调差中可以发现,航空交通一旦出现事故,其损失是远大于其他交通事故的,因而在航空运输量越来越大的今天,从安全方面出发,优化航线,防止航空事故是极其重要的,而计算机作为一种高科技手段,显然对此有很大的作用,在此笔者就将针对飞行流量中的计算机系统应用提出自己的见解,希望为飞行流量的管理提供帮助。 相似文献