全文获取类型
收费全文 | 37441篇 |
免费 | 4205篇 |
国内免费 | 2722篇 |
专业分类
电工技术 | 3693篇 |
综合类 | 3094篇 |
化学工业 | 1717篇 |
金属工艺 | 1471篇 |
机械仪表 | 3034篇 |
建筑科学 | 3013篇 |
矿业工程 | 1159篇 |
能源动力 | 752篇 |
轻工业 | 1310篇 |
水利工程 | 663篇 |
石油天然气 | 864篇 |
武器工业 | 1493篇 |
无线电 | 9098篇 |
一般工业技术 | 2229篇 |
冶金工业 | 901篇 |
原子能技术 | 271篇 |
自动化技术 | 9606篇 |
出版年
2024年 | 163篇 |
2023年 | 853篇 |
2022年 | 1020篇 |
2021年 | 1257篇 |
2020年 | 1537篇 |
2019年 | 1590篇 |
2018年 | 935篇 |
2017年 | 1198篇 |
2016年 | 1427篇 |
2015年 | 1719篇 |
2014年 | 2516篇 |
2013年 | 2299篇 |
2012年 | 2698篇 |
2011年 | 2673篇 |
2010年 | 2462篇 |
2009年 | 2490篇 |
2008年 | 2595篇 |
2007年 | 2247篇 |
2006年 | 1976篇 |
2005年 | 1712篇 |
2004年 | 1514篇 |
2003年 | 1155篇 |
2002年 | 983篇 |
2001年 | 733篇 |
2000年 | 540篇 |
1999年 | 515篇 |
1998年 | 526篇 |
1997年 | 436篇 |
1996年 | 367篇 |
1995年 | 346篇 |
1994年 | 368篇 |
1993年 | 212篇 |
1992年 | 198篇 |
1991年 | 190篇 |
1990年 | 227篇 |
1989年 | 208篇 |
1988年 | 133篇 |
1987年 | 88篇 |
1986年 | 82篇 |
1985年 | 81篇 |
1984年 | 67篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
4.
5.
由于城市化建设、租用合同到期、局房资源整合等原因,通信局房搬迁成为了一项棘手的工作。文章着重探讨通信局房搬迁工作中的设备、线路搬迁方案要点及搬迁进度计划。 相似文献
6.
伴随虚拟现实技术在影视制作方面的发展,虚拟现实技术衍生出了一批新形态影视制作手段和呈现方式.例如,电视节目制作领域先后出现了虚拟演播室技术和虚拟植入技术,成为目前在电视节目制作领域应用最为广泛的技术.通过剖析虚拟植入技术的特点,分析虚拟植入系统的构成及功能,进而阐述虚拟植入技术在电视节目制作领域的应用及实现方式,为推动5G+4K/8K+AI发展时期电视节目制作技术的发展提供一些基础经验. 相似文献
7.
《锻压技术》2021,46(7):166-171
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。 相似文献
8.
防汛抗洪抢险救援作为“全灾种、大应急”崭新一环和重要部分,对消防救援队伍力量集结机动、信息会商研判、灾情预警预测、业务能力建设、战时战勤保障等提出重大挑战,是当前全国消防救援队伍亟待深入调研分析的一项重大课题。 相似文献
9.
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
10.
现阶段所采用的跟踪方法对后继帧视频图像目标跟踪存在跟踪效果不理想、跟踪效率较低等问题。提出基于视觉传达的后继帧视频图像目标跟踪方法。利用图像差分方法获取视频图像运动目标可能出现的区域,并对这个区域视频图像目标进行运动估计,采用形态学方法来降低聚类区域的数量,得到后继帧视频图像目标区域;采用均值漂移法估计后继帧视图像核概率密度,对后继帧视频图像进行分割处理,找出后继帧视频图像目标区域最显著的特征,通过迭代运算找到目标位置,实现目标跟踪。实验结果表明,所提算法具有较好的后继帧视频图像跟踪效果、并且跟踪效率较高,具有一定的应用价值。 相似文献