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针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统。该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮式状态下实现各种基本运动以及不同构形间相互转换,并通过摄像头传感器采集和记录周围环境信息,实现侦察功能。通过实验验证了机器人运动方法的可行性和控制系统的有效性。 相似文献
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纸箱打样机的嵌入式软件开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以开发纸箱打样机四轴数控嵌入式软件为设计目标,在ARM主控板和DSP通用控制器双CPU模式的硬件结构上,搭建以μC/OS-II为操作系统的软件开发平台,并在此平台上设计纸箱打样机控制系统的启动代码以及串口驱动程序。纸箱打样机的文件系统、人机界面以及基于Modbus协议的串口通讯等应用程序设计是本文设计的重点,实现了对加工数据的文件管理。给纸箱打样机提供一个友好可定制的人机界面,缩短了开发周期,方便产品升级。 相似文献
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PIC单片机在模具条码识别系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将条码技术应用于模具的仓库管理上,可实现注塑车间中模具使用的信息化和自动化管理.围绕系统的开发,提出了一种铝箔铭牌条码标签简单可行的制作方法,解决了扫描器和单片机之间的接口电路,并且通过PIC汇编语言的编程,实现了单片机对扫描器所采集铝箔铭牌标签数据的接收和显示.对于系统今后的实际应用,也提出了进一步的设计方法. 相似文献
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