PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

基于粒子滤波的运动机器人目标定位

机器人完成各种应用的前提是准确获知自身及运动目标的相对位置,由于机器人在运动控制的过程中自身携带的传感器获取的位置和角度信息存在误差,会导致移动机器人在目标定位过程中出现误差。为提高定位的准确性,提出了基于相对定位的方法,建立目标运动的相对运动模型,并基于观测距离和角度的测量方程运用粒子滤波方法对运动目标进行定位,实验与仿真结果表明,在不同强度的非高斯噪声影响下,粒子滤波算法都能够有效的对其进行定位,且具良好的精度。     

道路桥梁工程常见病害及施工处理技术

介绍了道路桥梁工程病害防治的重要意义,从路面裂缝、钢筋腐蚀、路基沉降等方面,分析了道路桥梁工程中的常见病害,并提出针对性的施工处理技术,从而延长道路桥梁的使用寿命。     

全钢子午线轮胎压延钢丝帘布幅宽收缩对帘布的影响及相关对策

对全钢子午线轮胎压延钢丝帘布幅宽收缩率进行统计分析,寻找帘布收缩的影响因素,分析帘布收缩对钢丝帘布物料清单质量结构及钢丝帘线密度的影响,给出整经辊和压力辊沟槽间距的修正方法。结果表明,通过对整经辊和压力辊沟槽间距的修正及对生产过程的严格控制,可尽可能稳定和减小帘布幅宽收缩率,进而精确计算轮胎安全倍数和控制轮胎质量,避免材料浪费。     

基于多记录仪的地面远程自动测试系统的设计

提出了基于多记录仅的地面远程自动测试系统的设计方案.该系统在飞行器实发射和地面模拟发射试验中,能够针对150 m外的飞行器内3个不同的记录仪的存储数据内容和工作状况进行实时切换监测.测试完成后通过远程读取记录仪中数据能完整准确地获取试验过程中飞行器的各种控制、状态与环境参数数据.该系统目前成功应用于某型号地面测试系统中.     

基于磁性纳米粒子功能化石墨烯-碳纳米管三维复合材料的合成及应用研究

利用合成的Fe_3O_4纳米粒子修饰功能化石墨烯和碳纳米管得到一种吸附性能较好的三维多孔结构磁性纳米复合材料,将该磁性纳米复合材料应用到蔬菜及水果中有机磷农药残留检测的样品前处理过程。通过气相色谱法测定蔬菜及水果中22种有机磷农药的含量,并探讨磁性纳米复合材料在有机磷农药残留检测过程中净化时间,吸附剂用量及pH值的影响。试验结果表明,该磁性纳米复合材料具有净化效果好、能够消除基质干扰、操作简单、有机试剂用量小等优势,在研究不同浓度甲基异柳磷在该磁性纳米复合材料中的净化效果时,得到的关系曲线线性良好,最低检出限为0.006 5μg/mL。最佳吸附时间为1.5 min,吸附剂最大用量为10 mg,稳定性好。净化后的样液颜色清澈,对仪器损耗小,基质干扰小。     

菠萝蜜主要功能活性成分及其研究进展

菠萝蜜既是一种特色的热带木本粮食作物,也是特色热带水果,成熟的菠萝蜜果肉肥厚、芳香可口、香味浓郁。果肉和种子是菠萝蜜主要组成部分,二者占果实重量超过70%。果肉含有丰富的碳水化合物、蛋白质、脂肪、纤维、维生素、矿物质等营养成分,富含菠萝蜜多糖、酚类化合物、类胡萝卜素、抗氧化成分等功能组分,具有抗氧化、抗炎、抗癌、辅助降血糖、提高免疫力等有益的生理作用;种子含有丰富的淀粉、蛋白质、脂肪、膳食纤维和其他微量元素等营养组分,可以用作食品增稠剂或粮食作物,富含抗性淀粉、皂苷、生物碱、有机酸、氨基酸等功能活性成分,具有缓解痉挛、制止副交感神经系统冲动、增强免疫力、调节情绪、预防衰老等生理功效。系统综述了菠萝蜜果肉、种子的功能活性成分及其研究进展,并在此基础上展望菠萝蜜的研究方向和应用前景,为菠萝蜜的进一步综合开发利用提供理论参考,以期菠萝蜜在功能性食品和医药领域发挥更大的作用。     

城市污泥作为型焦粘结剂的工艺及机理研究

以城市污泥为粘结剂的基础组分,采用化学方法活化,考察了活化剂种类和活化条件对型焦性能的影响,并对型焦的固结机理和结构进行分析.结果表明:磷酸对污泥的活化效果最好,当磷酸浓度为30％、浸渍比为5.3g/mL、浸渍时间为24 h时,生块和熟块的抗压强度均大于5000 N、落下强度分别为7次和8次,耐水性能(浸水24 h干燥后的抗压强度)分别为2575 N和3015 N.生块的热解分为三个阶段,其中磷酸盐分子间发生脱水缩聚最终生成-P-O-M-O-P-高分子结构是粘结兰炭末成型的主要原因.型焦熟块与兰炭末红外吸收峰的位置基本相同,但强度有明显减弱,未出现与磷有关的振动吸收峰,说明磷在型焦中残留量很少.     

HS-SPME-GC-MS技术分析香草兰果皮的挥发性成分

香草兰属兰科多年生攀缘藤本植物,为典型的热带经济作物,因其独特的香气成分而被广泛应用于多个领域。采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术分析香草兰果皮中挥发性成分。以萃取种类数多少及衡量萃取效果的萃取量Y值大小为指标,优化顶空固相微萃取进样条件,得出最佳萃取条件为：2 g香草兰果皮粉末,75 μm碳分子筛/聚二甲基硅氧烷萃取头、萃取温度80 ℃以及萃取时间20 min。在最佳萃取条件下萃取香草兰果皮中的挥发性成分,结果表明：从香草兰果皮中共检测出72 种化合物,其主要挥发性成分为芳香族33 种,相对含量最高占96.34%;其次为烷烃类12 种（0.66%）、酯类8 种（0.27%）、酸类7 种（0.79%）、醇类5 种（0.50%）、杂环类3 种（0.09%）、酮类2 种（0.37%）和醛类2 种（0.09%）。     

水中总氮测定方法的优化与改进

目前水质总氮测定所采用的方法为国标HJ636—2012碱性过硫酸钾消解紫外分光光法,但在分析过程中经常会出现过硫酸钾消解不完全,空白值高,分光光度计提示能量过低,无法正常测定的问题,且过硫酸钾纯度要求较高。对国标HJ636—2012测定方法从消解时间、加热设备、试剂纯度进行优化改进,操作方便,测定结果准确。RSD为0.36%,加标回收率为99.58%～101.23%。