无负重轮式履带车辆牵引特性研究

无负重轮型式的履带车辆行走系统由于其内部结构组成的变化导致其牵引性能匹配计算与负重轮型式车辆相比存在差别，研究了履带行走系的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学，分析了不同重心偏心和内摩擦对整机牵引特性的影响，并对某型履带车辆进行了分析计算，结果表明，无负重轮型式机型的有效牵引力和牵引效率下降可达50％，其中机架履带滑动摩擦是构成功耗的主要因素。     

Web服务在合作设计中的应用研究

通过分析知识服务中合作设计的实现问题，基于Web服务技术，建立了Internet中资源单元(服务提供)和设计实体(服务请求)协同工作来完成合作设计任务的模型，比较了Web服务技术与传统Web应用技术在知识资源发布和发现以及应用集成方面的优劣。以电磁轴承转子系统结构设计为实例，给出了知识服务中基于Web服务技术实现产品设计的过程，验证了所建立的合作设计模型的可行性。     

支持专业知识获取的中间件的研究

 分析了如何利用中间件技术支持专业知识获取的问题．提出了基于XML，SOAP，UDDI和WSDL的web服务技术的专业知识获取的中间件应用模式，它可以有效解决消息传送、服务功能的抽象描述以及服务在网络上的发布与发现等问题。以固定瓦推力滑动轴承的性能参数计算Web服务为实例，指出web服务是分布式设计知识获取和知识资源集成的有效途径．     

支持产品设计的滑动轴承网络计算程序的研究

分析了如何将原有大量由Fortran编写的科学计算程序转换为能够在网络上提供计算服务的网络应用程序的问题。提出了将Fortran程序改编为动态链接库，并进一步包装为标准的COM组件的方法，在网页中调用组件进行计算，从而能够较好地实现在浏览器／服务器结构下通过计算程序资源的远程调用来支持产品的设计过程。     

间隙约束副摩擦接触对多体系统动态特性的影响

分析总结了常见的间隙约束副摩擦接触计算模型,用拉格朗日方法建立含间隙约束副的多体系统动力学模型,并用龙格-库塔法进行求解,获得系统的动态时域响应特性,利用快速傅立叶变化(FFT)得到系统的频谱,最后从时域和频域对不同的摩擦接触模型下系统动态响应进行对比分析.计算结果表明应用Hertz接触算法得到的动态响应峰值最大,超谐现象突出,振动明显;连续接触模型的响应峰值最小,响应频率带宽较窄;摩擦因数增大会对碰撞振动起抑制作用,降低系统的混沌效应.     

单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析

针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明：救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。     

物-场分析及其演变形式——TOP功能分析

 作为TRIZ中重要的分析工具,物-场分析在TRIZ解决问题的过程中发挥着很大的作用,但鉴于物场模型不能很好地描述系统的功能,介绍了以物-场模型为基础演化而来的TOP功能模型作为TOP功能分析的依据,并介绍了理想方法作为其解决方案.分别采用物-场分析和TOP功能分析对离心式压缩机轴承研究中出现的问题进行分析并给出了相应的解决方法,从而证明了TOP功能分析的优越性,将会在TRIZ分析中发挥重要的作用.     

基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究

针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。     

履带行动系统协同分析方法与性能仿真

履带行动系统是在军事装备和工程机械装备领域广泛应用的重要机械装备产品。提出了集成Matlab,Solidworks,CosmosMotion以及Adams的履带行动系统性能协同分析方法,分析了利用宏命令自动添加约束及作用力单元,分析和开发了履带板地面作用力子程序,实现了在硬质地面下的履带行动系统的性能仿真。该工作提高了履带行动系统样机设计和性能分析的准确性和效率。     

美国“先进工程环境”研究

介绍了美国国家研究咨询委员会和美国国家工程院通过两个报告提出的“先进工程环境(Advanced engineering environment,AEE)”的理念,以及美国政府、工业界和学术界对于先进工程环境研究和应用实践的情况。基于经济全球化和分布式智力资源环境,以及先进工程环境研究中对产品设计过程7年和15年内的展望,强调要充分重视设计在工程中的地位,要认识到计算机技术在可预见的未来仍无法完全取代人的作用。深入讨论了该研究在工程理念,技术发展和应用,组织、管理和经济,教育和培训方面对我国制造业发展的启示和影响。