辐射源机动目标被动式鲁棒跟踪一种算法

为研究只测向目标跟踪系统在观测噪声为ε污染高斯分布背景下的辐射源机动目标鲁棒跟踪问题,提出一种简易而有效的变结构鲁棒跟踪算法。该算法由机动目标快速鲁棒检测器、变结构跟踪器（鲁棒MGEKF／PLKF）以及系统误差补偿等环节组成,能够在ε污染高斯分布背景下快速鲁棒检测和跟踪辐射源机动目标,同时根据系统误差特征可实时补偿系统跟踪误差。仿真结果表明,该算法能够有效解决辐射源机动目标鲁棒跟踪问题。     

KE技术在FA中应用及其前景

近几年来，知识工程技术在工厂自动化应用中受到了工程控制界的广泛关注，本文从工程应用角度，论述了知识工程技术在工厂自动化中发展，应用及前景。     

设计最优调节器的混合法

本文根据Kalman最优调节器理论和Wonham极点配置理论,提出了设计最优调节器的 一种方法.文中提出了等价权阵的概念,研究了权阵与闭环极点的关系以及最优调节器综合 评价问题,从而改进了以往工程中常用的试探法.     

基于增量学习神经模糊网络的机动目标跟踪

本文提出了基于增量学习神经模糊网络机动目标跟踪模型.当被跟踪目标发生机动时,该模型立刻检测到机动并对卡尔曼滤波器的自适应系统协方差进行精确估计,系统得到及时、正确的补偿.增量学习神经模糊网络能够随着环境变化,自动调整、找到最优的网络结构及参数,当发生机动时,总是能产生接近真实机动值的估计输出,从而提高跟踪性能及避免错误跟踪.仿真结果表明,该模型比传统的机动目标跟踪模型有更好的跟踪性能,并且该模型能动态的适应环境的变化,使系统更加实时,精确的跟踪机动目标.     

粒子初始化方法在雷达目标跟踪中应用

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用于初始粒子的选取,通过初始观测值生成若干粒子群,并在滤波初始阶段统计各粒子群中的有效粒子数量,最后选择有效粒子数量最多的粒子群构造初始化粒子。仿真结果表明,本算法可以提高初始粒子选取的精度,从而改善滤波效果。     

专家系统及其在雷达数据处理系统中应用

专家系统是知识工程的中心课题,是一种计算机软件系统。它主要由知识库和推理机构组成,并在一定程度上能模拟专家的思维,判断过程等。本文在综述专家系统的发展概况、组成以及研究课题基础上论述了专家系统在雷达数据处理系统中的应用。     

正态分布的数字仿真问题

本文讨论了正态分布的产生、检验以及评价问题,并做了计算机仿真研究。这些方法在系统仿真研究中是比较实用的。     

模糊控制技术在过程控制中的应用现状及其前景

本文在讨论模糊控制系统特点及控制方式基础上,主要介绍了模糊控制器在工业过程控制中应用概况及其问题。最后探讨了若干个研究课题。     

自适应神经网络—模糊推理融合检测系统

针对如何减小干扰环境下各传感器状态的不确定性对融合检测性能的影响，文中提出一种自适应神经网络一模糊推理融合检测系统。该系统通过自适应地综合处理传感器状态和传感器检测性能信息得到可靠的融合检测结果。仿真结果表明，在干扰环境下新的融合检测系统要明显优于其它几种传统的融合检测方法。     

高频雷达抑制冲击干扰的研究与实验

工作在高频波段的超视距雷达如何换制雷电,无线电通信等信号的冲击干扰是目前国内外尚未解决的问题。本文首次揭示了这种干扰在雷达多普勒域存在的奇异性特征,并根据这种特征提出了在多普勒域检测冲击干扰的小波分析方法和高频雷达抑制冲击干扰的方案。现场实验结果表明这种方法简便有效。本文从理论上解决了在窄带相关系统中检测冲击干扰的问题,工程上实现了高频雷达对冲击干扰的抑制,从而提高了这种雷达的生存能力。