适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

一种新型排液方法——对井口实施降压

论述了在南得克萨斯州某油田的21口井安装井口压缩机装置取得了很好的排液效果。这些井安装了这种局部区域型低压集输系统后,气体的产量有了显著的提高,直接使油田获得了经济效益。还介绍了选井的条件和现场试验得到的经验与结论,可以对未来的工程起到预测和分析的作用。     

常用通信接口技术的探讨

在过去两年里，用于消除IC、电路板和系统之间数据传输瓶颈的接口标准层出不穷，本文将就通信应用标准部件的某些最流行的标准进行分析，并研究众多新标准出现的原因，此外还探讨设计者如何解决互用性的难题。     

事故趋势异常预警模块设计及实现

本文结合信息技术在企业中的一个实际应用,对事故趋势异常预警模块的系统分析、系统设计以及系统实现等方面进行详细描述。并使用Java语言、JSP以及当前WEB图形发布中常用到的JFreeChart技术完成程序代码编制。     

当前我国炼铁生产技术的问题和决策

高炉寿命短、炉缸工作状况不佳,是当前高炉生产技术上存在的主要问题。本文讨论了我国高炉寿命的现状和解决办法;提出了衡量炉缸状况的标志和改善措施;并从系统节能和我国的实际情况出发,对高炉建设和技术改造中选用的合理风温和炉顶压力提出了建议。     

用力学试验方法对焊接件进行性能评定

通过对一管道焊接件性能评定工作中常规力学试验结果的分析 ,介绍了常规力学试验在焊接件性能分析中的重要性。如果条件允许 ,对一些相对重要的部件 ,应尽可能进行一些力学试验 ,以确保焊接件的安全运行。尤其是当遇到一些具体焊接问题或金相检查中出现了介于超标与未超标的组织情况时更应如此。     

新型柱塞气举排水采气工艺研究

介绍一种新型柱塞-分体式柱塞，研究了其工作原理、适应的工作环境、工作动态模型，以及在油田现场应用的效果。将此种柱塞应用于排水采气工艺，可明显的改善井底状况，气井的产量可得到大幅度提高。     

航天产品多源可靠性信息的收集与整理--建立可靠性信息数据库

航天产品可靠性信息的来源多样，可靠性信息的时间性、随机性、有价性、时效性和可追溯性等特征，决定了可靠性数据收集应满足真实性、连续性、完整性等基本要求。同时，对多源信息的收集应遵循先进行需求分析，再确定数据收集点并制定数据收集表格的程度进行。给出了信息的适用性准则和信息分类的三维模型。最后结合具体型号航天产品的可靠性工作的要求，给出了可靠性信息数据库系统的整体方案设计。     

使用MMDS联网的城市网络中用户电缆分配系统的选择与设计

使用ＭＭＤＳ联网的城市网络中用户电缆分配系统的选择与设计卢寿昌，方仕兴，刘琦璋，贾笑雁从九十年代开始，多频道、远距离、大规模城市有线电视网络的建设有了迅速的发展，成为无线电视的延伸、补充与发展。其中干线传输技术是有线电视联网的关键。从干线传输形式可以...