仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势.     

弹性层状路面对车轮中心平顺性影响的仿真研究

使用仿真的手段对层状路面上行驶的柔性轮胎的轴心运动响应进行了研究.首先根据各种等级路面的数据,在MATLAB中创建了其离散的不平度数据,处理以后转化为ANAYS中的关键点,然后生成路面的表层,接着创建了路面的下四层,而对轮胎使用平面模型,调用LS-DYNA求解器计算轮胎中心的加速度响应.仿真结果表明,相对于刚性路面而言,柔性路面起到了一个减震的作用.而且路面等级越高,则加速度响应均值越小.且随着道路等级的降低,柔性路面的减震效果总体上趋向显著,其影响高达50％以上.     

汽车发电机PSD分析中的关键建模技术及应用

阐述了发电机PSD分析中的一些关键建模技术。把发电机的转子系统简化成一个零件,带有导线的定子系统按照其频率和质量相似性进行简化,轴承的滚珠用弹簧来建模,电器系统用点质量来取代。该技术可用在一般装配体的分析中。     

仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态。归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势。     

基于类比分析的满油壶的跌落仿真

工业油壶的三维壳模型形状复杂,不易在其基础上创建润滑油模型,为了能够对盛满的油壶进行跌落仿真,采用了类比分析的方式。首先对空油壶模型进行跌落仿真,然后用一个规则的与原油壶等外廓的长方形薄壁实体模型模拟空油壶,并在其内注入润滑油进行跌落仿真,根据类比分析推出了原油壶满载下的跌落应力。该方法对于某些工业产品的贮液包装物的跌落仿真,具有一定的参考意义。