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1.
基于多导弹协同目标探测的空间配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。 相似文献
2.
新型芳杂环氧树脂的固化动力学及耐热性 总被引:3,自引:0,他引:3
通过动态差式扫描量热法(DSC)确定了TDE-85环氧树脂与DIABO/DDS混合芳香胺固化体系的固化工艺,对该体系的固化反应动力学及耐热性进行了研究。采用Kissinger和Ozawa方法计算了体系的固化反应表观活化能,平均值为64.63 kJ/mol,结合Crane公式求出反应级数为0.95,利用FT-IR方法计算体系的固化度为0.98,扭辫法测得的Tg为261℃,热失重曲线表明,体系的起始分解温度为374.4℃,残碳量为44.58%;与TDE/DDS体系相比分别提高了近18%,8%和50%。 相似文献
3.
4.
某煤化工变换装置,投产不足1年就出现蒸汽发生器管板、管箱筒体开裂,导致装置停车。通过对裂纹的形态分析、金相分析和腐蚀产物分析,结合运行过程中蒸汽发生器炉水加药情况和碱应力腐蚀开裂的条件,得出开裂主要是由于管子贴胀不好,管子与管板孔之间存在缝隙,在蒸汽发生器液位波动范围内,缝隙中出现了NaOH浓缩的情况,从而导致管板及管箱筒体出现了碱应力腐蚀开裂。从设计、制造和使用方面提出一些应对措施。 相似文献
5.
随着我国企业对知识管理以及知识产权的不断认识,人们认识到知识产权在企业中的作用越来越大,知识管理也越来越受到企业的重视。本文通过介绍企业的知识管理以及企业的知识产权保护,并且分析了企业进行知识产权保护的重要性,最后介绍了知识管理与知识产权保护的相互关系。 相似文献
6.
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船... 相似文献
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