基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合

混联机构兼具串联机构与并联机构各自的构型优势,是先进复杂机械装备的重要备选构型之一。依据机构输出运动特征进行位姿分离,通过移动特征正则输出平台模块,与姿态特征正则转动输出的运动副模块串联,构建广义基本运动链。结合正则运动的解耦特征,提出了运动链的正则解耦设计方法。以此为据,建立混联机构的解耦综合。以3T2R混联机构为对象进行了实例综合。研究表明:基于广义基本运动链的正则解耦设计方法可操作性强,对混联机构的解耦设计具有普适性。     

耐火材料条件下电磁场对铝硅合金凝固组织的影响

以硅酸盐耐火材料作浇注模型,分别在磁场、电场、电磁场条件下,采用底注式浇注方式浇注ZL114合金(浇注温度为710℃),研究上述场及场强对合金凝固组织的影响.结果表明,电场、磁场、电磁场对铸件凝固组织均有影响,其中大磁场、小电场可以达到细化组织的效果;在电磁场下,当磁场一定时,电场电流越小,其组织越均匀.     

浅谈秒表时间法在制定标准时间中的实际应用

通过对时间研究最基本的方法--秒表时间研究的特征、基本理论、研究步骤进行探讨;在此基础上针对DVI24pin＆VGA15pin产品的实际生产过程进行研究分析,得出了秒表时间研究法在实际生产中是行之有效简便可行的,对提高企业经济效益具有一定的意义。     

磁场对ZL104合金液固相线温度的影响

研究了磁场对ZL104合金液、固相线温度的影响.通过试验确定了ZL104合金铸件液、固相线温度,并进行了对比.结果表明,无磁场作用时,ZL104合金的液、固相线温度及结晶温度区间分别为602、570、32℃;磁感应强度为44 mT时,分别为603、572、31℃,磁感应强度为391 mT时,分别为609、582、27℃,即磁场感应的作用使得ZL104铝合金液、固相线温度均升高,结晶间隔减小,而且磁感应强度越大,变化越显著.     

镁合金挤压铸造研究进展

对国内外镁合金挤压铸造研究现状进行了综述,对镁合金挤压铸造的研究意义进行剖析,就镁合金挤压铸造的设备、方法及生产工艺进行了综合和比较,并就研究方向和发展前景进行预测和展望,为镁合金挤压铸造的进一步发展提出见解和主张.     

电磁处理对铝合金充型性能的影响

通过对比实验的方法。研究了不经过和经过电磁泵处理的铝合金液浇注流动性试样。试验结果表明，电磁泵处理使液态金属充分净化，使凝固结晶过程发生变化，有利于液态金属充型能力的提高。     

ZL114A合金在电磁场作用下的测试技术

合金经电磁处理会显著提高综合性能,且不改变原有成分、无污染、无接触、操作方便.为了寻求最佳的实验技术参数,给电磁铸造生产和科研提供一定的理论和实验依据,本文自行设计一正交的电磁场,对ZL114A合金施加作用,通过测试凝固过程实验参数、试样力学性能及显微组织,对比分析研究电磁场参数对合金凝固过程和组织性能的影响规律.结果...     

基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间。结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴的转动可达90°,且在工作空间内没有奇异位型。结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定,工作精度高,工作空间较大,可以适用于多种产品喷码流程,可以提高经济效益。     

基于2CRU/2PRRR并联式灌装机构的设计与工作空间分析

目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题。方法 首先用SolidWorks软件创建2CRU/2PRRR并联机构的立体模型。利用螺旋理论分析得出该机构的自由度,并用修正的Kutzbach-Grübler公式对分析得出的自由度进行验证。然后利用运动学模型和D-H法分析求解机构动平台的位置反解。最后应用Matlab软件编写相应的极限边界搜索程序,运算求解出工作空间,并给出该灌装机构在流水线的应用实例。结果2CRU/2PRRR并联机构拥有1个转动自由度,3个方向的移动自由度。工作空间为规则立方体,内部连续无空洞且无奇异位型。结论 2CRU/2PRRR并联式灌装机构结构简单、运行稳定、性能良好,完全可以满足流水线上对含有倾角的瓶子进行灌装时的运动和工作范围需求,提高了灌装机构的通用性。     

AZ80镁合金挤压铸造工艺参数的形态学矩阵优化(英文)

运用形态学矩阵对AZ80镁合金挤压铸造工艺参数进行优化。采用 L9(33)田口方法中的正交列对不同挤压压力、模具预热温度和压力持续时间进行组合。采用一个3水平正交阵列确定信噪比,通过方差分析确定影响力学性能最重要的工艺参数,并利用多变量线性回归分析确定拉伸强度、伸长率和硬度,获得了最佳的挤压铸造工艺参数。